[發明專利]一種固定式雙目視覺3D引導上件系統在審
| 申請號： | 202010799467.2 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN111993420A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 江連杰;劉益;焦安強;張俊 | 申請（專利權）人： | 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩輝;麥小嬋 |
| 地址： | 510760 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 固定 雙目 視覺 引導 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種固定式雙目視覺3D引導上件系統，其特征在于，包括2臺工業相機、圖像處理工控機、機器人控制器；
所述2臺工業相機，用于從兩處不同的角度拍攝目標工件的圖像；
所述圖像處理工控機，用于獲取所述目標工件的圖像中的特征點信息，根據所述特征點信息計算目標工件位姿并與預設的模板工件位姿進行比對，計算得到目標工件的抓取坐標信息并將所述抓取坐標信息發送至所述機器人控制器；
所述機器人控制器用于根據所述抓取坐標信息對目標工件進行抓取。
2.根據權利要求1所述的固定式雙目視覺3D引導上件系統，其特征在于，所述圖像處理工控機為獲取5個特征點以對目標工件進行定位，當定位失敗的特征點個數超出預設的閾值時，控制顯示模塊顯示定位失敗的特征點信息，并發送工件定位失敗信息至所述機器人控制器。
3.根據權利要求1所述的固定式雙目視覺3D引導上件系統，其特征在于，還包括光源，所述光源用于對目標工件進行補光。
4.根據權利要求3所述的固定式雙目視覺3D引導上件系統，其特征在于，所述光源為采用465nm波長的藍色光源。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司，未經廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010799467.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種污水處理用河道污染處理船
- 下一篇：一種新能源汽車防破損防松脫充電槍
