[發明專利]一種非停靠式分揀機器人分揀裝置

在審

• 申請號: 202010799356.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111957613A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 肖順根;宋萌萌;賴聯鋒
• 申請（專利權）人: 寧德師范學院
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

本發明公開了一種非停靠式分揀機器人分揀裝置，包括加速滑道和分揀滑道，所述加速滑道與分揀滑道之間通過螺栓連接，且加速滑道與分揀滑道之間設置有10°~40°的傾斜角度，所述加速滑道的底部開有輪槽，且輪槽的內壁轉動連接有多個輪桿，且輪桿的外壁設置有多個搬運滑輪，且搬運滑輪交錯安裝，且靠近分揀滑道的輪桿的外壁設置有加速滑輪。本發明能夠進行初步分揀，且能夠利用貨物自身的重力，下滑移動，與現有傳送帶搬運貨物相比，降低了對電力的消耗，通過第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿配合使用，控制弧形板的位置，使得加速下落的噴撞在弧形上，在轉向滑輪的作用下，朝預想的方向繼續滑動，達到分揀的目的。

技術領域

本發明涉及分揀技術領域，尤其涉及一種非停靠式分揀機器人分揀裝置。

背景技術

分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。

分揀機器人大多采用與傳送帶配合分揀或者利用機器人自身的機械臂進行分揀，然而無論是利用傳送帶還是利用機械臂分揀，都要消耗大量電力，尤其是利用機械臂搬運貨物，將重物抬起并放置在傳送帶或者運輸車上，需要設計功能復雜的機械臂，成本也因此提高，因此，亟需一種分揀裝置進行初步篩選，分擔分揀機器人的負擔，并且對電力的消耗控制在適用范圍內。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種非停靠式分揀機器人分揀裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種非停靠式分揀機器人分揀裝置，包括加速滑道和分揀滑道，所述加速滑道與分揀滑道之間通過螺栓連接，且加速滑道與分揀滑道之間設置有10°~40°的傾斜角度，所述加速滑道的底部開有輪槽，且輪槽的內壁轉動連接有多個輪桿，且輪桿的外壁設置有多個搬運滑輪，且搬運滑輪交錯安裝，且靠近分揀滑道的輪桿的外壁設置有加速滑輪，且此輪桿的一端固定連接有電機，且電機與加速滑道之間通過螺栓連接，所述分揀滑道的一側外壁開有矩形口，且矩形口的內壁固定連接有操作箱，且操作箱的一側內壁固定連接有第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，且第一電動伸縮桿與第二電動伸縮桿位于操作箱的內壁兩側相對的位置，所述第一電動伸縮桿的一端通過銷軸轉動連接有第一轉動塊，所述第二電動伸縮桿的一端通過銷軸轉動連接有第二轉動塊，且第一轉動塊與第二轉動塊的一側外壁固定連接有支撐板，且支撐板的一側外壁固定連接有多個均勻分布的彈簧，且彈簧的一端固定連接有弧形板，且弧形板的一側外壁開有多個凹槽，且凹槽的內壁轉動連接有轉向滑輪。

作為本發明再進一步的方案：所述加速滑道的頂部外壁固定連接有安裝架，且安裝架的頂部外壁固定連接有掃描儀。

作為本發明再進一步的方案：所述操作箱的一側內壁固定連接有控制器，且控制器與掃描儀、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿之間均電性連接。

作為本發明再進一步的方案：所述分揀滑道的底部外壁開有對稱分布的滑槽，且支撐板和弧形板的底部均固定連接有滑塊，且滑塊與滑槽之間滑動連接。

作為本發明再進一步的方案：所述分揀滑道位于加速滑道和弧形板之間的一側內壁設置有多個均勻分布的滾珠。

作為本發明再進一步的方案：所述分揀滑道遠離加速滑道一側開有對稱分布的桿槽，且桿槽的內壁轉動連接有連接桿，且連接桿的外壁固定連接有轉向滑桿。

作為本發明再進一步的方案：所述分揀滑道與加速滑道連接處固定連接有滑板，且滑板設置為弧形。

作為本發明再進一步的方案：所述加速滑道的底部固定連接有第一支架，且分揀滑道的底部外壁固定連接有第二支架。

作為本發明再進一步的方案：所述加速滑道的一側內壁位于操作箱的兩側開有預留口，且預留口 的內壁轉動連接有安裝桿，且安裝桿的外壁固定連接有傳動滑桿。

本發明的有益效果為：