[發(fā)明專利]一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010799356.1
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111957613A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖順根;宋萌萌;賴聯(lián)鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧德師范學(xué)院
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/34
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

1.一種非停靠式分揀機(jī)器人分揀裝置，包括加速滑道（1）和分揀滑道（3），其特征在于，所述加速滑道（1）與分揀滑道（3）之間通過螺栓連接，且加速滑道（1）與分揀滑道（3）之間設(shè)置有10°~40°的傾斜角度，所述加速滑道（1）的底部開有輪槽（7），且輪槽（7）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有多個(gè)輪桿，且輪桿的外壁設(shè)置有多個(gè)搬運(yùn)滑輪（8），且搬運(yùn)滑輪（8）交錯(cuò)安裝，且靠近分揀滑道（3）的輪桿的外壁設(shè)置有加速滑輪（9），且此輪桿的一端固定連接有電機(jī)（10），且電機(jī)（10）與加速滑道（1）之間通過螺栓連接，所述分揀滑道（3）的一側(cè)外壁開有矩形口，且矩形口的內(nèi)壁固定連接有操作箱（14），且操作箱（14）的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有第一電動伸縮桿（15）和第二電動伸縮桿（17），且第一電動伸縮桿（15）與第二電動伸縮桿（17）位于操作箱（14）的內(nèi)壁兩側(cè)相對的位置，所述第一電動伸縮桿（15）的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動塊，所述第二電動伸縮桿（17）的一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動塊，且第一轉(zhuǎn)動塊與第二轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)外壁固定連接有支撐板（22），且支撐板（22）的一側(cè)外壁固定連接有多個(gè)均勻分布的彈簧（23），且彈簧（23）的一端固定連接有弧形板（20），且弧形板（20）的一側(cè)外壁開有多個(gè)凹槽，且凹槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向滑輪（21）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述加速滑道（1）的頂部外壁固定連接有安裝架（5），且安裝架（5）的頂部外壁固定連接有掃描儀（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述操作箱（14）的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有控制器（16），且控制器（16）與掃描儀（6）、第一電動伸縮桿（15）和第二電動伸縮桿（17）之間均電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非停靠式分揀機(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述分揀滑道（3）的底部外壁開有對稱分布的滑槽（13），且支撐板（22）和弧形板（20）的底部均固定連接有滑塊，且滑塊與滑槽（13）之間滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述分揀滑道（3）位于加速滑道（1）和弧形板（20）之間的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有多個(gè)均勻分布的滾珠（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述分揀滑道（3）遠(yuǎn)離加速滑道（1）一側(cè)開有對稱分布的桿槽（19），且桿槽（19）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有連接桿，且連接桿的外壁固定連接有轉(zhuǎn)向滑桿（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述分揀滑道（3）與加速滑道（1）連接處固定連接有滑板（11），且滑板（11）設(shè)置為弧形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述加速滑道（1）的底部固定連接有第一支架（2），且分揀滑道（3）的底部外壁固定連接有第二支架（4）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種非?？渴椒謷C(jī)器人分揀裝置，其特征在于，所述加速滑道（1）的一側(cè)內(nèi)壁位于操作箱（14）的兩側(cè)開有預(yù)留口，且預(yù)留口的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有安裝桿，且安裝桿的外壁固定連接有傳動滑桿（24）。