[發明專利]一種移液槍

在審

• 申請號: 202010799292.5
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112191290A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 劉曉華;喻坤;喻蓉
• 申請（專利權）人: 長沙儀秀興智能科技有限公司
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02;G01B11/02;G01B21/22;G01F23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種移液槍，包括底座、支撐臂、槍體、槍體移動裝置、活塞、活塞移動裝置、液面檢測裝置、控制系統，所述支撐臂安裝在所述底座上，所述槍體在所述槍體移動裝置的驅動下沿所述支撐臂上下運動，所述活塞在所述活塞移動裝置的驅動下沿所述槍體內腔運動實現溶液吸排，槍頭安裝在所述槍體下部，所述液面檢測裝置用于檢測槍頭是否接觸到溶液液面，檢測到槍頭接觸到溶液液面后，所述控制系統控制所述槍體移動裝置使槍頭繼續下降系統預設的數值后再停止，控制所述活塞移動裝置使所述活塞向上運動從而實現吸入溶液。本發明能夠槍體不接觸溶液檢測液面位置，精確控制槍頭插入溶液的插入深度，自動勻速吸排溶液。

技術領域

本發明涉及液體加注技術領域，具體說是一種移液槍。

背景技術

移液槍是生物、醫學、化學實驗室中常用儀器之一， 常用于實驗室內少量或微量液體的精密提取。為了保證移液體積精確，使實驗的誤差最小，重復再現性好，要特別注意移液槍的使用方法和注意事項：

1、移液槍在吸液時要求垂直吸液，移液器本身傾斜過度，會導致移液不準確；

2、吸頭浸入液體深度要合適，一般將槍頭插入液面下2-3毫米，吸液過程盡量保持不變，槍頭插入太深，液體的壓力過大會影響吸液的精度；

3、吸取液體時一定要緩慢平穩地松開拇指，吸液速度太快會產生反沖和氣泡，導致移液體積不準確；

4、慢吸慢放，勻速緩慢的吸放液體，保證結果的準確性。

現有技術中，移液槍由人工進行操作，對操作人員的要求比較高，人工操作移液槍效率低、不穩定、易出錯。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種移液槍，能夠在槍體不接觸溶液的情況下檢測溶液液面的位置，精確控制槍頭插入溶液的垂直度和插入深度，并能精確控制液體吸入和排出的速度，降低由于人工的操作對結果準確性的影響，特別適用于自動化設備。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種移液槍,包括底座、支撐臂、槍體、槍體移動裝置、活塞、活塞移動裝置、液面檢測裝置、控制系統；

所述底座設有放置培養皿或溶劑瓶的平面和安裝所述支撐臂的安裝位置；

所述支撐臂安裝在所述底座上；

所述槍體內部有空腔，其下部設有安裝槍頭的接口，在所述槍體移動裝置的驅動下作上下運動；

所述槍體移動裝置為驅動所述槍體直線運動的裝置，優選步進電機驅動螺桿旋轉的方式；

所述活塞與所述槍體的內部容腔密閉配合，并能在所述活塞移動裝置的驅動下作上下運動，實現溶液的吸排；

所述活塞移動裝置為驅動所述活塞直線運動的裝置，優選步進電機驅動螺桿旋轉的方式；

所述液面檢測裝置包括風源、進氣管、第一出氣管、第二出氣管、流量傳感器，所述風源提供流量穩定的空氣，所述進氣管與所述第一出氣管、所述第二出氣管相連，所述第一出氣管出口設在所述槍體內，朝向槍體下部安裝槍頭的方向，所述第二出氣管出口設在所述槍體外，所述流量傳感器安裝在所述第二出氣管上；

所述槍體下部側壁設有讓所述進氣管和所述第二出氣管穿入并緊密配合的連接孔；

所述控制系統用于檢測所述流量傳感器的信號和控制所述槍體移動裝置、所述活塞移動裝置、所述風源。

作為優選，還包括支撐臂旋轉裝置，所述支撐臂在所述支撐臂旋轉裝置的驅動下，可以繞所述底座旋轉，所述支撐臂旋轉裝置優選步進電機。

作為優選，所述液面檢測裝置的所述進氣管設有單向閥，氣體只能進不能出，所述第二出氣管設有單向閥，氣體只能出不能進。