[發(fā)明專利]一種移液槍

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010799292.5
• 申請(qǐng)日: 2020-08-11
• 公開（公告）號(hào): CN112191290A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉曉華;喻坤;喻蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙儀秀興智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B01L3/02
• 分類號(hào): B01L3/02;G01B11/02;G01B21/22;G01F23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種移液槍, 其特征在于：

包括底座、支撐臂、槍體、槍體移動(dòng)裝置、活塞、活塞移動(dòng)裝置、液面檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；

所述底座設(shè)有放置培養(yǎng)皿或溶劑瓶的平面和安裝所述支撐臂的安裝位置；

所述支撐臂安裝在所述底座上；

所述槍體內(nèi)部有空腔，其下部設(shè)有安裝槍頭的接口，在所述槍體移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)；

所述槍體移動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述槍體直線運(yùn)動(dòng)的裝置；

所述活塞與所述槍體的內(nèi)部容腔密閉配合，并能在所述活塞移動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溶液的吸排；

所述活塞移動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述活塞直線運(yùn)動(dòng)的裝置；

所述液面檢測(cè)裝置包括風(fēng)源、進(jìn)氣管、第一出氣管、第二出氣管、流量傳感器，所述風(fēng)源提供流量穩(wěn)定的空氣，所述進(jìn)氣管與所述第一出氣管、所述第二出氣管相連，所述第一出氣管出口設(shè)在所述槍體內(nèi)，朝向所述槍體下部安裝槍頭的方向，所述第二出氣管出口設(shè)在所述槍體外，所述流量傳感器安裝在所述第二出氣管上；

所述槍體下部側(cè)壁設(shè)有讓所述進(jìn)氣管和所述第二出氣管穿入并緊密配合的連接孔；

所述控制系統(tǒng)用于檢測(cè)所述流量傳感器的信號(hào)和控制所述槍體移動(dòng)裝置、所述活塞移動(dòng)裝置、所述風(fēng)源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：所述液面檢測(cè)裝置的所述進(jìn)氣管設(shè)有第一單向閥，氣體只能進(jìn)不能出，所述第二出氣管設(shè)有第二單向閥，氣體只能出不能進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：所述液面檢測(cè)裝置還包括中間管，所述中間管一端與所述第一出氣管出口相連，另一端與所述第二出氣管相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移液槍，其特征在于：所述中間管設(shè)有第三單向閥，氣體只能從所述第一出氣管往所述第二出氣管方向流動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：還包括支撐臂旋轉(zhuǎn)裝置，所述支撐臂在所述支撐臂旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)下，可以繞所述底座旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：所述支撐臂設(shè)有安裝所述槍體移動(dòng)裝置的安裝座和供所述槍體上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向柱，所述槍體移動(dòng)裝置包括槍體移動(dòng)螺桿和槍體移動(dòng)電機(jī)，所述槍體外側(cè)設(shè)有連接板，所述連接板設(shè)有與所述槍體移動(dòng)螺桿配合的螺紋孔和所述導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：所述槍體與所述支撐臂在上下方向上設(shè)有長(zhǎng)度傳感器，用于測(cè)量槍頭在高度方向的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：所述活塞移動(dòng)裝置包括活塞移動(dòng)螺桿和活塞移動(dòng)電機(jī)，所述活塞移動(dòng)電機(jī)設(shè)有編碼器。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移液槍，其特征在于：所述活塞與所述槍體在上下方向上設(shè)有長(zhǎng)度傳感器，用于測(cè)量所述活塞在高度方向的位置。

10.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求1-9中任意一所述移液槍的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、安裝槍頭至所述槍體的接口，所述控制系統(tǒng)開啟所述液面檢測(cè)裝置，開啟所述槍體移動(dòng)裝置使所述槍體下降；

步驟2、所述控制系統(tǒng)通過所述液面檢測(cè)裝置檢測(cè)槍頭接觸溶液液面，控制所述風(fēng)源關(guān)閉，控制所述槍體移動(dòng)裝置使所述槍體繼續(xù)下降系統(tǒng)預(yù)設(shè)的數(shù)值，此數(shù)值為槍頭插入液面的最佳深度，為2-3mm；

步驟3、所述槍體繼續(xù)下降到達(dá)預(yù)設(shè)的位置后，所述控制系統(tǒng)控制所述活塞移動(dòng)裝置使所述活塞上升系統(tǒng)預(yù)設(shè)的數(shù)值，此數(shù)值為所吸取的溶液對(duì)應(yīng)的距離；

步驟4、所述控制系統(tǒng)控制所述槍體移動(dòng)裝置使所述槍體上升，拿走溶劑瓶或培養(yǎng)皿，放上需加溶液的培養(yǎng)皿；

步驟5、所述控制系統(tǒng)控制所述槍體移動(dòng)裝置使所述槍體下降到槍頭接觸培養(yǎng)皿后，所述控制系統(tǒng)控制所述活塞移動(dòng)裝置使所述活塞下降，使溶液排出至培養(yǎng)皿。