[發明專利]一種叉車的遠程駕駛系統

在審

• 申請號: 202010799290.6
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111977568A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 段軍;高瞻;屠曉棟;李巖;王勇;王春林;朱偉;張成威;盧迪;陳冰沁;阮潤賡;孫俊杰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

本發明提供了一種叉車的遠程駕駛系統，包括控制模塊設置于叉車車體上的電氣柜內，用以接收遠程駕駛位模塊的操作指令，并控制叉車根據所接收到的操作指令作出相應動作；遠程駕駛位模塊用以模擬叉車的具體操作，并將操作指令傳輸至控制模塊；5G CPE設備固定于叉車的頂部，用于實現所述控制模塊與遠程駕駛位模塊的數據傳輸；執行模塊用以執行控制模塊接收到的操作指令；操作人員在遠程駕駛位模塊作出具體操作，遠程駕駛位模塊發出的指令通過無線路由傳輸至控制模塊，控制模塊根據接收到的操作指令控制執行模塊作出相應動作，使得駕駛人員在室內即可進行遠程駕駛，從而降低工作人員的工作強度，提高搬運效率，實現安全生產。

技術領域

本發明涉及遠程駕駛技術領域，尤其涉及一種叉車的遠程駕駛系統。

背景技術

叉車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛，在工廠、車間、碼頭等許多地方都能隨處可見叉車作業，叉車作業時會面臨各種各樣的環境，當叉車在一些有毒、有害或具有放射性物質的車間內作業時，會對駕駛叉車工作的駕駛人員造成身體健康的損壞；當叉車在室外作業時，駕駛叉車的駕駛人員必然會面臨各種不同的天氣和溫度，當室外溫度過高或過低都會影響駕駛叉車的駕駛人員；工作強度較大時還有可能導致駕駛叉車的駕駛人員疲勞駕駛，有可能導致更為嚴重的事故。

發明內容

本發明公開的一種叉車的遠程駕駛系統，解決了叉車駕駛人員在一些有毒、有害或具有放射性物質的車間內作業時，對駕駛叉車工作的駕駛人員造成身體健康損壞；當室外溫度過高或過低影響駕駛叉車的駕駛人員；工作強度較大時可能導致駕駛叉車的駕駛人員疲勞駕駛，進而導致更為嚴重事故的問題，駕駛人員可以免于日曬雨淋，在室內設計的虛擬駕駛位即可進行叉車的遠程駕駛操作，從而降低工作人員的工作強度，提高叉車的搬運效率，實現安全生產。

為達到上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

本發明公開一種叉車的遠程駕駛系統，包括控制模塊、遠程駕駛位模塊、5G CPE設備和執行模塊，其中，所述控制模塊設置于叉車車體上的電氣柜內，用以接收遠程駕駛位模塊的操作指令，并控制叉車根據所接收到的操作指令作出相應動作；遠程駕駛位模塊，駕駛員佩戴VR設備用以模擬叉車的具體操作，并將操作指令傳輸至所述控制模塊；所述5G CPE設備固定于叉車的頂部，用于實現所述控制模塊與所述遠程駕駛位模塊的數據傳輸；執行模塊用以執行所述控制模塊接收到的操作指令；

操作人員在所述遠程駕駛位模塊作出具體操作，所述遠程駕駛位模塊發出的指令通過所述無線路由傳輸至所述控制模塊，所述控制模塊根據接收到的操作指令控制所述執行模塊作出相應動作。

進一步地，遠程駕駛系統還包括操作面板，所述操作面板上設置有按鈕、調試接口、車體手動操作的方向盤和設車載信息屏。

進一步地，遠程駕駛系統還包括設置在叉車車架上的若干個攝像頭，所述攝像頭通過數據傳輸裝置實時將叉車狀態發送至所述遠程駕駛位模塊。

進一步地，還包括拉線編碼器，所述拉線編碼器固定在叉車的門架上，用以獲取當前貨叉的高度值，并將數據通過所述控制模塊發送至所述遠程駕駛位模塊。

進一步地，所述5G CPE設備為5G路由器。

進一步地，所述數據傳輸裝置為交換機。

有益技術效果：