[發明專利]一種叉車的遠程駕駛系統在審
| 申請號： | 202010799290.6 | 申請日： | 2020-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN111977568A | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 段軍;高瞻;屠曉棟;李巖;王勇;王春林;朱偉;張成威;盧迪;陳冰沁;阮潤賡;孫俊杰 | 申請（專利權）人： | 國網浙江省電力有限公司嘉興供電公司 |
| 主分類號： | B66F9/07 | 分類號： | B66F9/07 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 姜曉鈺 |
| 地址： | 314033*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 叉車 遠程 駕駛 系統 | ||
1.一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，包括：
控制模塊，所述控制模塊設置于叉車車體上的電氣柜內，用以接收遠程駕駛位模塊的操作指令，并控制執行模塊根據所接收到的操作指令作出相應動作；
遠程駕駛位模塊，遠程駕駛位模塊設置與叉車駕駛室相同的設備，駕駛員需佩戴VR設備以模擬叉車的具體操作，并將操作指令傳輸至所述控制模塊；
5G CPE設備，所述5G CPE設備固定于叉車的頂部，用于實現所述控制模塊與所述遠程駕駛位模塊的數據傳輸；
執行模塊，用以執行所述控制模塊接收到的操作指令；
操作人員在所述遠程駕駛位模塊作出具體操作，所述遠程駕駛位模塊發出的指令通過所述無線路由傳輸至所述控制模塊，所述控制模塊根據接收到的操作指令控制所述執行模塊作出相應動作。
2.根據權利要求1所述的一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，還包括操作面板，所述操作面板上設置有按鈕、調試接口、車體手動操作的方向盤和設車載信息屏。
3.根據權利要求2所述的一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，還包括設置在叉車車架上的若干個攝像頭，所述攝像頭通過數據傳輸裝置實時將叉車狀態發送至所述遠程駕駛位模塊。
4.根據權利要求3所述的一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，還包括拉線編碼器，所述拉線編碼器固定在叉車的門架上，用以獲取當前貨叉的高度值，并將數據通過所述控制模塊發送至所述遠程駕駛位模塊。
5.根據權利要求1所述的一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，所述執行模塊包括驅動輪行駛單元、轉向模塊單元、電池管理單元、液壓電磁閥控制單元、DC-DC電源單元、組合方向單元、組合警示燈單元和加速單元。
6.根據權利要求1所述的一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，所述5G CPE設備為5G路由器。
7.根據權利要求3所述的一種叉車的遠程駕駛系統，其特征在于，所述數據傳輸裝置為交換機。
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