[發明專利]自動避障城市綠籬修剪機

在審

• 申請號: 202010799190.3
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111972151A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 熊新紅;蘇蕾;王心誠
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

本發明公開了一種可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：包括行走裝置和修剪裝置，所述修剪裝置包括導軌平臺、可調式工作臂、修剪機構、液壓系統和動力系統，所述修剪機構通過可調式工作臂與導軌平臺相連，所述導軌平臺安設在行走裝置上，在行走裝置上配置有自動避障模塊。本發明通過自動避障模塊測距，實現機器的行進及避障，通過可調式工作臂調整機械臂的角度來實現不同形狀綠籬的修剪，操作簡單節，節省了勞動力，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于綠籬修剪領域，尤其涉及一種可自動避障的城市綠籬修剪機裝置。

背景技術

綠籬在公路和城市道路綠化中占有重要地位，公路的發展和人們環保意識的提高，使得綠籬成為公路不可缺少的有機部分。公路中央隔離帶的主要作用是隔離車輛分道行駛，減輕車輛高速行駛造成的眩暈和避免夜間行車車燈弦光，保障車輛高速行駛安全性。為了達到以上目的，人們對綠籬的形狀、高度、平齊度甚至修剪速度提出越來越高的標準，傳統的手工修剪方式因其工作強度大、效率低、危險性高，已不能滿足城市綠籬修剪要求。因此，迫切需要研制一種自動化水平高的綠籬修剪機械來提高修剪效率和保證作業安全。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足提供一種操作簡單、工作效率高的可自動避障的城市綠籬修剪機。

本發明所采用的技術方案為：一種可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：包括行走裝置和修剪裝置，所述修剪裝置包括導軌平臺、可調式工作臂、修剪機構、液壓系統和動力系統，所述修剪機構通過可調式工作臂與導軌平臺相連，所述導軌平臺安設在行走裝置上，在行走裝置上配置有自動避障模塊。

按上述技術方案，所述可調式工作臂包括至少兩個機臂，相鄰兩機臂相鉸接，并鉸接有液壓缸，最前端的液壓缸連接修剪機構，最后端的機臂通過底板支撐臂與導軌平臺的導軌座相連，在最后端的機臂與底板支撐臂之間鉸接有液壓缸。

按上述技術方案，所述行走裝置包括底板，在底板的兩側對稱設有渦輪蝸桿減速電機、電機支座、腳輪，所述蝸輪蝸桿減速電機通過電機支座固定，蝸輪蝸桿減速電機輸出軸與腳輪連接。

按上述技術方案，所述自動避障模塊包括在行走裝置底板上安設的多個超聲波傳感器。

按上述技術方案，所述導軌平臺包括箱體，在箱體上設有導軌，所述導軌座可移動的配設在導軌上，所述導軌座通過驅動裝置驅動。

按上述技術方案，所述驅動裝置包括液壓馬達以及與液壓馬達輸出軸相連的齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構的齒條與導軌座相連。

按上述技術方案，所述導軌座與導軌通過滾輪相配置。

按上述技術方案，修剪機構包括修剪殼體、滾軸、軸向液壓泵、多個刀片組，多個刀片組均勻排布在滾軸上，所述滾軸通過軸向液壓泵驅動。

按上述技術方案，在修剪殼體內還配置有過載保護裝置。

本發明所取得的有益效果為：本發明通過自動避障模塊測距，實現機器的行進及避障，通過可調式工作臂調整機械臂的角度來實現不同形狀綠籬的修剪，操作簡單，節省了勞動力，提高了工作效率。

附圖說明

圖 1 是本發明實施例可自動避障的城市綠籬修剪機結構示意圖；

圖 2 是本發明實施例中的行走裝置示意圖；

圖 3 是本發明實施例中導軌座結構示意圖；

圖 4 是本發明實施例中修剪機構的三維示意圖；

圖 5 是本發明實施例中齒輪齒條結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。