[發(fā)明專利]自動避障城市綠籬修剪機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010799190.3
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111972151A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊新紅;蘇蕾;王心誠
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

1.一種可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：包括行走裝置和修剪裝置，所述修剪裝置包括導(dǎo)軌平臺、可調(diào)式工作臂、修剪機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，所述修剪機構(gòu)通過可調(diào)式工作臂與導(dǎo)軌平臺相連，所述導(dǎo)軌平臺安設(shè)在行走裝置上，在行走裝置上配置有自動避障模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：所述可調(diào)式工作臂包括至少兩個機臂，相鄰兩機臂相鉸接，并鉸接有液壓缸，最前端的液壓缸連接修剪機構(gòu)，最后端的機臂通過底板支撐臂與導(dǎo)軌平臺的導(dǎo)軌座相連，在最后端的機臂與底板支撐臂之間鉸接有液壓缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：所述行走裝置包括底板，在底板的兩側(cè)對稱設(shè)有渦輪蝸桿減速電機、電機支座、腳輪，所述蝸輪蝸桿減速電機通過電機支座固定，蝸輪蝸桿減速電機輸出軸與腳輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：所述自動避障模塊包括在行走裝置底板上安設(shè)的多個超聲波傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：所述導(dǎo)軌平臺包括箱體，在箱體上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌座可移動的配設(shè)在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌座通過驅(qū)動裝置驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括液壓馬達以及與液壓馬達輸出軸相連的齒輪齒條傳動機構(gòu)，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒條與導(dǎo)軌座相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：所述導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌通過滾輪相配置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：修剪機構(gòu)包括修剪殼體、滾軸、軸向液壓泵、多個刀片組，多個刀片組均勻排布在滾軸上，所述滾軸通過軸向液壓泵驅(qū)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可自動避障的城市綠籬修剪機，其特征在于：在修剪殼體內(nèi)還配置有過載保護裝置。