[發明專利]一種安全自動檢測機構

在審

• 申請號: 202010798851.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112047037A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王小龍;王強國;馮雷;王新煒
• 申請（專利權）人: 金石機器人銀川有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

本發明公開了一種安全自動檢測機構，屬于安全自動檢測機構技術領域，包括裝置主體，裝置主體的底部連接有支撐架，裝置主體的頂部一側連接有連接板，該種安全自動檢測機構設置有夾具、滑槽、滑塊、限位桿、限位孔和調節件，在使用前，使用者將工件放置在放置板上，滑槽的頂部通過滑塊設置有夾具，使用者根據工件的大小對夾具進行橫向調節，通過對夾具進行調節，從而更加便于對不同種類的工件進行放置和固定，調節到適當位置，使用者將限位桿插入限位孔的內部對夾具進行固定，然后將工件通過夾具進行固定，且使用者可以通過調節件對夾具的張開度進行調節，從而更加便于使用者對夾具進行調節，避免AGV小車在輸送過程中，工件容易掉落的問題。

技術領域

本發明涉及安全自動檢測機構技術領域，具體為一種安全自動檢測機構。

背景技術

各國的認證機構主要開展如下兩方面的認證業務：一是，產品品質認證；二是，品質管理體系認證，認證一詞的英文原意是一種出具證明文件的行動，ISO/IEC指南2：1986中對認證的定義是：由可以充分信任的第三方證實某一經鑒定的產品或服務符合特定標準或規范性文件的活動，舉例來說，對第一方(供方或賣方)生產的產品甲，第二方(需方或買方)無法判定其品質是否合格，而由第三方來判定，第三方既要對第一方負責，又要對第二方負責，不偏不倚，出具的證明要能獲得雙方的信任，這樣的活動就叫做認證，AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，當代檢測系統越來越多的使用計算機或微處理器來控制執行機構的動作，檢測技術、計算機技術與執行機構等配合就能構成某些工業控制系統。

現有的安全自動檢測機構,使用者一般在使用過程中，往往是通過AGV小車來對工件進行輸送的，但在輸送過程中，AGV小車難以對不同大小的工件進行夾持固定，使用者不便于對工件進行放置，從而使得AGV小車在輸送時容易使得工件從AGV小車上掉落下來，從而不便于安全自動檢測機構對工件進行檢測，而且在使用過程中，當有工件從AGV小車上掉落后，使用者難以發現工件已從AGV小車上掉落，缺少對使用者提示的措施，也難以對工件進行定位，降低了安全檢測機構的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安全自動檢測機構，以解決上述背景技術中提出難以對不同大小的工件進行夾持固定，使用者難以發現工件已從AGV小車上掉落，缺少對使用者提示的措施的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種安全自動檢測機構，包括裝置主體，所述裝置主體的底部連接有支撐架，所述裝置主體的頂部一側連接有連接板，所述裝置主體的頂部另一側設置有防護板，所述防護板的頂部中間放置有AGV小車，所述AGV小車的頂部一側安裝有控制器，所述控制器的頂部連接有警報燈，所述AGV小車的頂部中間連接有托盤，所述托盤的頂部中間連接有放置板，所述托盤的頂部開設有滑槽，所述滑槽的頂部設置有滑塊，所述滑塊的一側設置有調節件，所述調節件的背部連接有夾具，所述托盤的外表面開設有限位孔，所述限位孔的內部設置有延伸至滑塊內部的限位桿，所述AGV小車的頂部另一側連接有擋板，所述防護板的內壁安裝有多個檢測器，所述裝置主體的外表面與連接板的頂部均連接有固定桿，所述連接板和裝置主體的頂部一側分別固定有安裝件和固定件，所述固定件的頂部開設有通孔，所述安裝件的頂部安裝有傳感器。

優選地，所述傳感器設置有多個，多個所述傳感器呈矩形陣列狀等距分布。

優選地，所述固定件呈“冂”字形，所述傳感器位于兩個固定件之間。

優選地，所述固定桿的內部中空，且所述固定桿分別與連接板和裝置主體焊接連接。

優選地，所述支撐架的底部下方連接有腳墊，所述腳墊采用橡膠材料制作而成。