[發明專利]一種安全自動檢測機構

在審

• 申請號: 202010798851.0
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN112047037A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王小龍;王強國;馮雷;王新煒
• 申請（專利權）人: 金石機器人銀川有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 孫婷婷

1.一種安全自動檢測機構，包括裝置主體(1)，其特征在于：所述裝置主體(1)的底部連接有支撐架(23)，所述裝置主體(1)的頂部一側連接有連接板(21)，所述裝置主體(1)的頂部另一側設置有防護板(4)，所述防護板(4)的頂部中間放置有AGV小車(5)，所述AGV小車(5)的頂部一側安裝有控制器(7)，所述控制器(7)的頂部連接有警報燈(8)，所述AGV小車(5)的頂部中間連接有托盤(9)，所述托盤(9)的頂部中間連接有放置板(11)，所述托盤(9)的頂部開設有滑槽(13)，所述滑槽(13)的頂部設置有滑塊(12)，所述滑塊(12)的一側設置有調節件(14)，所述調節件(14)的背部連接有夾具(15)，所述托盤(9)的外表面開設有限位孔(19)，所述限位孔(19)的內部設置有延伸至滑塊(12)內部的限位桿(20)，所述AGV小車(5)的頂部另一側連接有擋板(10)，所述防護板(4)的內壁安裝有多個檢測器(17)，所述裝置主體(1)的外表面與連接板(21)的頂部均連接有固定桿(3)，所述連接板(21)和裝置主體(1)的頂部一側分別固定有安裝件(18)和固定件(2)，所述固定件(2)的頂部開設有通孔(16)，所述安裝件(18)的頂部安裝有傳感器(6)。

2.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述傳感器(6)設置有多個，多個所述傳感器(6)呈矩形陣列狀等距分布。

3.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述固定件(2)呈“冂”字形，所述傳感器(6)位于兩個固定件(2)之間。

4.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述固定桿(3)的內部中空，且所述固定桿(3)分別與連接板(21)和裝置主體(1)焊接連接。

5.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述支撐架(23)的底部下方連接有腳墊(24)，所述腳墊(24)采用橡膠材料制作而成。

6.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述托盤(9)底部的厚度為20-30cm，且所述托盤(9)的頂部光滑。

7.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述夾具(15)通過滑槽(13)和滑塊(12)與托盤(9)滑動連接，且所述夾具(15)通過限位桿(20)和限位孔(19)與托盤(9)固定設置。

8.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述AGV小車(5)的底部與裝置主體(1)的頂部處于同一水平面，所述AGV小車(5)位于防護板(4)的內部。

9.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述裝置主體(1)的一側安裝有操作面板(22)，所述操作面板(22)分別與AGV小車(5)、傳感器(6)、控制器(7)、警報燈(8)和檢測器(17)電性連接。

10.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述傳感器(6)和固定件(2)設置有兩組，且兩組所述傳感器(6)和固定件(2)沿防護板(4)的橫軸中心線對稱設置。

11.根據權利要求1所述的一種安全自動檢測機構，其特征在于：所述傳感器(6)通過安裝件(18)與裝置主體(1)拆卸設置，且多個所述傳感器(6)平行設置。