[發明專利]一種雙排軸桿貼片頭

在審

• 申請號: 202010798310.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111801004A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳志達;程治國;張金坪
• 申請（專利權）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 陳梓赫;歐陽凱

本發明公開了一種雙排軸桿貼片頭，由貼片頭主體結構、貼裝機構、Z軸電機及同步裝置、R軸電機及同步裝置、MARK相機、貼片頭卡裝置、貼片頭托架構成，貼裝機構為雙排，穿過花鍵軸安裝座，分別安裝在主安裝板及Z軸導向板的兩面；Z軸電機對應貼裝機構數量相同，分別安裝在主安裝板兩面，通過同步輪、同步帶控制貼裝機構的上下運動；R軸電機分別安裝在花鍵軸安裝座兩側，每個R軸電機通過同步輪、同步帶控制多個貼裝機構的旋轉運動。本發明的有益效果為：雙排貼片頭由于貼裝機構增加一倍，一次行程吸貼元件數量增加一倍，貼片機整體貼裝速度提高將近一倍；同時相比采用直線電機成本更低，緊湊設計使整機更小型化，同樣降低了成本。

技術領域

本發明涉及貼片機的貼片頭結構，尤其是一種雙排軸桿貼片頭，屬于貼片機技術領域。

背景技術

貼片頭是貼片機的核心部件，其中由花鍵軸、吸嘴構成的貼裝機構的數量和排布，限制了貼片頭一次行程能吸貼元件的最大數量。一般貼片頭的貼裝機構為單排分布，數量為1個至8個，甚至10個，但數量太多，貼片頭橫向尺寸更寬，整體重量更重，限制了貼裝機構數量繼續增多。雙排貼片頭的結構設計成為解決上述問題的研究方向。

中國專利“一種貼片機的貼片頭”(201420153183.6)公開了一種雙排貼片頭，采用直線電機控制貼片機構上下運動，采用旋轉步進電機結合同步輪、同步帶控制貼片機構旋轉。該技術方案，一方面直線電機相比步進電機成本較高，另一方面采用兩個旋轉電機控制雙排12個以上貼片機構旋轉，無法實現泛用貼片機吸貼多種元件的靈活性。

發明內容

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種Z軸和R軸均由步進電機結合同步輪、同步帶控制的雙排軸桿貼片頭。

本發明采用如下技術方案：

所述雙排軸桿貼片頭由貼片頭主體結構、貼裝機構、Z軸電機及同步裝置、R軸電機及同步裝置、MARK相機、貼片頭卡裝置、貼片頭托架構成，貼裝機構由花鍵軸、吸嘴構成，其特征在于：所述貼片頭主體結構由頂板、主側板、主安裝板、花鍵軸安裝座、Z軸導向板構成，主安裝板、花鍵軸安裝座、Z軸導向板上下連接固定，并固定在主側板上，頂板固定在主側板和主安裝板上；貼裝機構為雙排，穿過花鍵軸安裝座，分別安裝在主安裝板及Z軸導向板的兩面；Z軸電機對應貼裝機構數量相同，分別安裝在主安裝板兩面，通過同步輪、同步帶控制貼裝機構的上下運動；R軸電機分別安裝在花鍵軸安裝座兩側，每個R軸電機通過同步輪、同步帶控制多個貼裝機構的旋轉運動。

優選地，所述貼裝機構為每排6個，雙排共12個，所述Z軸電機為12個，兩面各6個，所述R軸電機為4個，兩側各2個，每個R軸電機控制3個貼裝機構旋轉運動。

所述主安裝板上部兩面各安裝有一個Z軸電機安裝座，上面分上下兩排錯開位置，電機主軸平行安裝在安裝座上。錯開位置的方案，解決花鍵軸之間距離更小，Z軸電機尺寸更大的問題。

所述花鍵軸安裝座兩側各安裝有一個R軸電機安裝座，電機主軸垂直安裝在安裝座上。

所述MARK相機為2個，花鍵軸安裝座前方左側、花鍵軸安裝座后方右側各1個。兩個MARK相機可在貼片頭運動到貼裝面范圍邊線和角落時替換使用，使同樣的貼片頭寬度情況下獲得最大的貼裝面積，使整個機器更緊湊，減少整機寬度。

所述貼片頭卡裝置包括頭卡安裝支架、導線支架、貼片頭控制卡、頭蓋，安裝在主側板背面。

所述貼裝機構與主安裝板之間無導軌連接，所述花鍵軸安裝座為多孔結構，孔的數量對應貼裝機構數量，貼裝機構穿過花鍵軸安裝座，上部裝有花鍵上部導向座及導向軸承，與主安裝板上的導向槽匹配，下部裝有花鍵下部導向座及導向軸承，與Z軸導向板的導向槽匹配，防止花鍵軸上下運動時的左右擺動。