[發明專利]一種雙排軸桿貼片頭

在審

• 申請號: 202010798310.8
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111801004A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳志達;程治國;張金坪
• 申請（專利權）人: 廣東木幾智能裝備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 陳梓赫;歐陽凱

1.一種雙排軸桿貼片頭，由貼片頭主體結構、貼裝機構、Z軸電機及同步裝置、R軸電機及同步裝置、MARK相機、貼片頭卡裝置、貼片頭托架構成，貼裝機構由花鍵軸、吸嘴構成，其特征在于：所述貼片頭主體結構由頂板、主側板、主安裝板、花鍵軸安裝座、Z軸導向板構成，主安裝板、花鍵軸安裝座、Z軸導向板上下連接固定，并固定在主側板上，頂板固定在主側板和主安裝板上；貼裝機構為雙排，穿過花鍵軸安裝座，分別安裝在主安裝板及Z軸導向板的兩面；Z軸電機對應貼裝機構數量相同，分別安裝在主安裝板兩面，通過同步輪、同步帶控制貼裝機構的上下運動；R軸電機分別安裝在花鍵軸安裝座兩側，每個R軸電機通過同步輪、同步帶控制多個貼裝機構的旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述主安裝板上部兩面各安裝有一個Z軸電機安裝座，上面分上下兩排錯開位置安裝所述Z軸電機。

3.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述貼裝機構與主安裝板之間無導軌連接，所述花鍵軸安裝座為多孔結構，孔的數量對應貼裝機構數量，所述貼裝機構穿過所述花鍵軸安裝座，上部裝有花鍵上部導向座及導向軸承，與所述主安裝板上的導向槽匹配，下部裝有花鍵下部導向座及導向軸承，與所述Z軸導向板的導向槽匹配。

4.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述花鍵軸安裝座兩側各安裝有一個R軸電機安裝座，電機主軸垂直安裝在安裝座上。

5.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述MARK相機為2個，花鍵軸安裝座前方左側、花鍵軸安裝座后方右側各1個，兩個MARK相機可在貼片頭運動到貼裝面范圍邊線和角落時替換使用，使同樣的貼片頭寬度情況下獲得最大的貼裝面積，使整個機器更緊湊，減少整機寬度。

6.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述貼片頭卡裝置包括頭卡安裝支架、導線支架、貼片頭控制卡、頭蓋，安裝在主側板背面。

7.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述Z軸電機的同步裝置，包括Z軸上端同步輪、Z軸皮帶、花鍵上端導向座、復位彈簧、Z軸下端同步輪、花鍵下端導向座，通過皮帶夾板將Z軸皮帶與花鍵上端導向座連接，Z軸電機旋轉帶動花鍵上下運動。

8.根據權利要求1所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述R軸電機的同步裝置，包括R軸同步帶、R軸電機主帶輪、R軸皮帶松緊調節輪、R軸導向輪、花鍵從動輪，R軸電機安裝在R軸電機安裝座上，R軸電機通過R軸電機主帶輪、R軸同步帶、R軸導向輪的傳動，以一拖三方式帶動花鍵從動輪，通過調節R軸皮帶松緊調節輪調節皮帶松緊度。

9.根據權利要求3所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述花鍵軸下部導向座上下有通孔，通孔上部連接花鍵軸，中間裝有密封圈，通孔下部鏈接吸嘴，中間裝有密封圈，所述花鍵軸下部導向座一側裝有軸承，與Z軸導向板的導向槽匹配，所述花鍵軸下部導向座另一側有通孔連接氣動裝置的氣管。

10.根據權利要求1～9任意一項所述的雙排軸桿貼片頭，其特征在于：所述貼裝機構為每排6個，雙排共12個，所述Z軸電機為12個，兩面各6個，所述R軸電機為4個，兩側各2個，每個R軸電機控制3個貼裝機構旋轉運動。