[發明專利]一種滾珠絲杠摩擦阻力檢測系統

有效

• 申請號: 202010798167.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111678694B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊勇;潘宏祥
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯（南京）智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/027;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于檢測滾珠絲桿的摩擦阻力的系統，包括：檢測平臺系統，包括檢測平臺，所述檢測平臺被配置成用于放置待測的滾珠絲桿；動力系統，被配置成用于將所述滾珠絲桿的推桿推出到指定位置；以及伺服壓機系統，被配置成用于將所述滾珠絲桿的推桿推回至少一段距離，并在此期間測量用于推回所述滾珠絲桿的推桿的壓力和/或所述推桿的運動速度。

技術領域

本發明涉及一種滾珠絲杠摩擦阻力檢測系統。

背景技術

滾珠絲杠不但是工程機械和精密機械上最常使用的傳動元件，也作為精密的檢測元件使用。其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、低摩擦阻力和高效率的特點。

鑒于滾珠絲杠的重要作用，在出廠前或實際使用前對其檢測顯得十分重要。根據滾珠絲杠的特點和實際應用需求，現有的常規檢測技術中，一般只檢測滾珠絲杠的重復定位精度和軸向跳動精度。雖然目前的檢測方法和檢測工具數不勝數，但一般主要使用光柵尺和百分表等檢測滾珠絲杠的精度和重復定位精度，使用百分表檢測軸向跳動精度。但對于滾珠絲杠的摩擦阻力的檢測，現有的檢測手段和方法非常有限。而滾珠絲杠的摩擦阻力大小關系到絲杠和絲杠螺母的加工精度和裝配精度是否達到設計要求，以及使用一段時間后是否已經磨損從而影響重復定位精度和使用壽命。

因此，需要一種能夠檢測滾珠絲杠的摩擦阻力大小的系統和方法。

發明內容

本發明提供了一種用于檢測滾珠絲杠的摩擦阻力的系統，包括：檢測平臺系統，包括檢測平臺，所述檢測平臺被配置成用于放置待測的滾珠絲杠；動力系統，被配置成用于將所述滾珠絲杠的推桿推出到指定位置；以及伺服壓機系統，被配置成用于將所述滾珠絲杠的推桿推回至少一段距離，并在此期間測量用于推回所述滾珠絲杠的推桿的壓力和/或所述推桿的運動速度。

如上所述的系統，進一步包括控制器，所述控制器被配置成從所述伺服壓機系統接收并監測用于推回所述滾珠絲杠的推桿的壓力，并將監測到的所述壓力與壓力閾值范圍進行比較，以發現并記錄異常壓力值及其對應位置。

如上所述的系統，所述控制器被進一步配置成監測所述滾珠絲杠被推回過程中所述推桿的運動速度，以發現并記錄異常速度值及其對應位置。

如上所述的系統，所述控制器被進一步配置成將檢測距離、檢測起止位置、滾珠絲杠被推回的速度中的一項或多項參數發送給所述伺服壓機系統，以由所述伺服壓機系統根據接收到的所述一項或多項參數，將所述滾珠絲杠的推桿推回，并由所述伺服壓機系統測量用于推回所述滾珠絲杠的推桿的壓力及其對應位置和/或所述推桿的實際運動速度及其對應位置。

如上所述的系統，所述檢測平臺系統進一步包括到位確認傳感器，所述到位確認傳感器被配置成用于：在由抓取系統抓取待測的所述滾珠絲杠并將其放置在所述檢測平臺上之后，確認所述滾珠絲杠已經到位，并將到位確認信息發送給所述控制器。

如上所述的系統，所述到位確認傳感器是反射型光電傳感器。

如上所述的系統，所述動力系統進一步被配置成用于：在接收到所述到位確認信息后，將待測的所述滾珠絲杠的推桿推出；并且所述用于檢測滾珠絲杠的摩擦阻力的系統進一步包括檢測傳感器系統，所述檢測傳感器系統被配置成用于：檢測所述滾珠絲杠的推桿是否被推出到指定位置。

如上所述的系統，所述指定位置是所述推桿被推出的最大行程。

如上所述的系統，所述動力系統包括驅動氣缸、步進電機和旋轉頭，所述旋轉頭與所述步進電機連接在一起，所述旋轉頭和所述步進電機安裝到所述驅動氣缸，其中，所述動力系統進一步被配置成用于：啟動所述步進電機，使得所述步進電機帶動所述旋轉頭旋轉；啟動所述驅動氣缸，使得所述驅動氣缸帶動所述旋轉頭前進并卡入所述滾珠絲杠的尾部，從而使得所述滾珠絲杠的推桿自動伸出；并當從所述控制器接收到所述推桿已經被推出到所述指定位置后，停止所述步進電機的操作，并使得所述驅動氣缸將所述旋轉頭返回至初始位置。