[發明專利]一種滾珠絲杠摩擦阻力檢測系統

有效

• 申請號: 202010798167.2
• 申請日: 2020-08-11
• 公開（公告）號: CN111678694B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 楊勇;潘宏祥
• 申請（專利權）人: 菲尼克斯（南京）智能制造技術工程有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01M13/027;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于檢測滾珠絲杠的摩擦阻力的系統，其特征在于，包括：

檢測平臺系統，包括檢測平臺，所述檢測平臺被配置成用于放置待測的滾珠絲杠，并確認所述滾珠絲杠在所述檢測平臺上是否放置就位；

動力系統，被配置成用于將所述滾珠絲杠的推桿推出到指定位置；

伺服壓機系統，包括帶壓力反饋的伺服壓機，所述帶壓力反饋的伺服壓機設置在所述滾珠絲杠的端部處，并且被配置成用于將所述滾珠絲杠的推桿推回一段距離，并在此期間所述帶壓力反饋的伺服壓機測量在各個位置下用于推回所述滾珠絲杠的推桿的壓力和/或所述推桿的運動速度；以及

控制器，所述控制器與所述檢測平臺系統、所述動力系統以及所述伺服壓機系統通信，所述控制器被配置成用于：在接收到所述檢測平臺系統的放置就位的信號之后，指令所述動力系統動作；在接收所述動力系統將所述滾珠絲杠的推桿推出到所述指定位置的信號之后，控制所述動力系統返回其初始位置，同時啟動所述伺服壓機系統；在接收所述伺服壓機系統測量的反饋信息之后，處理所述反饋信息，如此以實現所述滾珠絲杠的摩擦阻力的全自動檢測。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述控制器被配置成從所述伺服壓機系統接收并監測用于推回所述滾珠絲杠的推桿的壓力，并將監測到的所述壓力與壓力閾值范圍進行比較，以發現并記錄異常壓力值及其對應位置。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于：

所述控制器被進一步配置成監測所述滾珠絲杠被推回過程中所述推桿的運動速度，以發現并記錄異常速度值及其對應位置。

4.如權利要求2-3中任一項所述的系統，其特征在于：

所述控制器被進一步配置成將檢測距離、檢測起止位置、滾珠絲杠被推回的速度中的一項或多項參數發送給所述伺服壓機系統，以由所述伺服壓機系統根據接收到的所述一項或多項參數，將所述滾珠絲杠的推桿推回，并由所述伺服壓機系統測量用于推回所述滾珠絲杠的推桿的壓力及其對應位置和/或所述推桿的實際運動速度及其對應位置。

5.如權利要求2-3中任一項所述的系統，其特征在于：

所述檢測平臺系統進一步包括到位確認傳感器，所述到位確認傳感器被配置成用于：在由抓取系統抓取待測的所述滾珠絲杠并將其放置在所述檢測平臺上之后，確認所述滾珠絲杠已經到位，并將到位確認信息發送給所述控制器。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于：

所述到位確認傳感器是反射型光電傳感器。

7.如權利要求5中所述的系統，其特征在于，所述動力系統進一步被配置成用于：在接收到所述到位確認信息后，將待測的所述滾珠絲杠的推桿推出；并且所述用于檢測滾珠絲杠的摩擦阻力的系統進一步包括檢測傳感器系統，所述檢測傳感器系統被配置成用于：檢測所述滾珠絲杠的推桿是否被推出到指定位置。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于：

所述指定位置是所述推桿被推出的最大行程。

9.如權利要求7所述的系統，其特征在于：

所述動力系統包括驅動氣缸、步進電機和旋轉頭，所述旋轉頭與所述步進電機連接在一起，所述旋轉頭和所述步進電機安裝到所述驅動氣缸，

其中，所述動力系統進一步被配置成用于：啟動所述步進電機，使得所述步進電機帶動所述旋轉頭旋轉；啟動所述驅動氣缸，使得所述驅動氣缸帶動所述旋轉頭前進并卡入所述滾珠絲杠的尾部，從而使得所述滾珠絲杠的推桿自動伸出；并當從所述控制器接收到所述推桿已經被推出到所述指定位置后，停止所述步進電機的操作，并使得所述驅動氣缸將所述旋轉頭返回至初始位置。

10.如權利要求7所述的系統，其特征在于：

所述檢測傳感器系統包括激光傳感器。