[發明專利]電梯振動的控制方法、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010798159.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111824876B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 姚培鋒;蔡準;鄭磊;陳斌;周洪雷;孫鵬;張建秋
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B1/34;B66B11/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭春芳

1.一種電梯振動的控制方法，其特征在于，所述電梯振動的控制方法包括以下步驟：

基于電梯轎廂上的傳感器獲取電梯在預設方向上的加速度信號，并根據所述加速度信號，確定補償電流；

根據所述補償電流，更新電梯內曳引機的運行力矩；

基于所述運行力矩，控制所述電梯轎廂運行，以基于所述運行力矩中與所述補償電流對應的補償力矩平衡所述電梯轎廂運行中產生的擾動力矩，對所述電梯的振動進行控制；

所述基于電梯轎廂上的傳感器獲取電梯在預設方向上的加速度信號的步驟之前，所述方法還包括：

獲取與所述曳引機連接的鋼絲繩所對應的截止頻率，以及與所述曳引機對應的慣量；其中，所述截止頻率為將曳引機通過鋼絲繩傳遞到轎廂作用力幅值衰減預設值所對應的頻率，所述慣量為電梯的提升系統折算到曳引機上的旋轉慣量；

根據所述截止頻率和所述慣量，確定預設調節器的調節參數，以基于所述預設調節器獲取所述補償電流。

2.如權利要求1所述的電梯振動的控制方法，其特征在于，所述根據所述加速度信號，確定補償電流的步驟包括：

獲取與所述電梯對應的給定速度，并將所述給定速度轉換為給定加速度信號；

基于預設調節器，對所述加速度信號和所述給定加速度信號進行處理，獲取補償電流。

3.如權利要求2所述的電梯振動的控制方法，其特征在于，所述根據所述補償電流，更新電梯內曳引機的運行力矩的步驟包括：

獲取與所述曳引機對應的反饋速度，并基于預設速度環，對所述反饋速度和所述給定速度進行處理，生成與所述曳引機對應的運行速度；

確定與所述運行速度對應的運行電流，并獲取與所述電梯內逆變模塊對應的反饋電流；

根據預設電流環，對所述補償電流、運行電流和反饋電流進行處理，生成目標電流；

確定與所述目標電流對應的目標力矩，并基于所述目標力矩更新所述運行力矩。

4.如權利要求3所述的電梯振動的控制方法，其特征在于，所述基于電梯轎廂上的傳感器獲取電梯在預設方向上的加速度信號的步驟之前包括：

獲取所述電梯運行的固有振動頻率，并根據所述固有振動頻率，確定預設速度環的帶寬，以基于所述預設速度環生成所述運行速度。

5.如權利要求4所述的電梯振動的控制方法，其特征在于，所述基于電梯轎廂上的傳感器獲取電梯在預設方向上的加速度信號的步驟之前包括：

根據所述預設速度環的帶寬，以及與所述曳引機連接的鋼絲繩所對應的截止頻率，確定對電梯振動進行補償的補償頻帶范圍，以在所述電梯的振動頻率在所述補償頻帶范圍內時，對所述電梯的振動進行控制。

6.如權利要求1-5任一項所述的電梯振動的控制方法，其特征在于，所述傳感器的數量為多個，所述基于電梯轎廂上的傳感器獲取電梯在預設方向上的加速度信號的步驟包括：

基于多個所述傳感器分別采集電梯在預設方向上的待定加速度信號，并計算每兩個所述待定加速度信號之間的信號偏差；

判斷各所述信號偏差中是否存在大于預設閾值的信號偏差，若存在大于預設閾值的信號偏差，則停止對所述電梯進行振動控制；

若不存在大于預設閾值的信號偏差，則基于多個所述傳感器獲取電梯在預設方向上的加速度信號。

7.如權利要求1-5任一項所述的電梯振動的控制方法，其特征在于，所述電梯轎廂上的傳感器基于無線通訊或有限通訊的方式傳輸所述加速度信號。

8.一種電梯振動的控制設備，其特征在于，所述電梯振動的控制設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的電梯振動的控制程序，所述電梯振動的控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的電梯振動的控制方法的步驟。

9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有電梯振動的控制程序，所述電梯振動的控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的電梯振動的控制方法的步驟。