[發(fā)明專利]工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓考核平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010797078.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111899630A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帥;鄧三鵬;鄧茜;白巖峰;祁宇明;薛強;王文
• 申請（專利權(quán)）人: 天津博諾智創(chuàng)機器人技術(shù)有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 錢雪岷

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓考核平臺，包括機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試系統(tǒng)、人臉識別登錄系統(tǒng)，其中，機械系統(tǒng)包括工作站本體、工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人外部軸、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器、考核功能模塊、人臉識別系統(tǒng)支架、系統(tǒng)功能模塊，電氣系統(tǒng)包括考核平臺工作站系統(tǒng)電氣柜、配電盤、系統(tǒng)外部安全回路，系統(tǒng)操作與編程調(diào)試系統(tǒng)包括考核功能模塊、人機交互系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、離線編程與仿真系統(tǒng)，人臉識別登錄系統(tǒng)包括人臉識別儀、識別軟件。本發(fā)明解決了國內(nèi)現(xiàn)有的工業(yè)機器人技能考核設(shè)備功能比較單一、不滿足培訓教學和考核技能的要求的問題，尤其是增加了人臉識別登錄系統(tǒng)，極大的優(yōu)化了考核平臺的使用便捷性及安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及及機器人培訓考核的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓考核平臺。

背景技術(shù)

隨著勞動力價格的上漲，“人口紅利”正在逐漸消失，機器換人成為趨勢。目前工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)、3C電子、機械加工、服務(wù)等行業(yè)，從業(yè)人員越來越多，但技能水平卻無法得到檢驗與認證，國內(nèi)現(xiàn)有的工業(yè)機器人技能考核設(shè)備功能比較單一，不滿足培訓教學和考核技能的要求，也不能準確評價系統(tǒng)操作員的技能水平，所以需要按照中華人民共和國人力資源和社會保障部發(fā)出的標準，設(shè)計一種工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓考核平臺來解決這樣的需求。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓考核平臺，包括機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、系統(tǒng)操作與編程調(diào)試系統(tǒng)、人臉識別登錄系統(tǒng)；

其中，所述機械系統(tǒng)包括工作站本體、工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人外部軸、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器、考核功能模塊、人臉識別系統(tǒng)支架、系統(tǒng)功能模塊，所述工作站本體上安裝有人臉識別系統(tǒng)支架，所述工業(yè)機器人本體連接在工業(yè)機器人外部軸上方，所述工業(yè)機器人外部軸連接在工作站本體上方，所述工業(yè)機器人末端執(zhí)行器連接在工業(yè)機器人本體末端，所述考核功能模塊通過快換連接結(jié)構(gòu)自由布局在工業(yè)機器人本體的左、右和正前方；

所述電氣系統(tǒng)包括考核平臺工作站系統(tǒng)電氣柜、配電盤、系統(tǒng)外部安全回路，工作站系統(tǒng)電氣柜設(shè)有空氣開關(guān)、安全繼電器、開關(guān)電源、交換機、步進驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、變頻器、PLC、智能故障系統(tǒng)和端子排；

配電盤為電氣柜和系統(tǒng)外部安全回路等提供配電,空氣開關(guān)的進線口與配電盤的出線相連，出線口與開關(guān)電源、安全繼電器的觸點一端相連，所述開關(guān)電源分別與PLC、交換機、步進驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器、智能故障系統(tǒng)相連，為各個功能部分提供電源，交換機與PLC和智能故障系統(tǒng)相連，建立通信通路；所述PLC分別與步進驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器相連，完成伺服信息的輸入和步進電機的驅(qū)動，所述步進驅(qū)動器與安全繼電器的線圈線連，控制安全繼電器觸點的開閉，進而控制相應(yīng)電機的轉(zhuǎn)動，所述安全繼電器觸點另一端與變頻器相連，所述變頻器與電機相連，PLC通過繼電器控制電機的轉(zhuǎn)動，所述安全繼電器的輔助觸點、交換機、PLC分別與端子排相連，建立電氣柜與外界的信息通路；

所述系統(tǒng)外部安全回路采用安全光柵保護，成對安裝在工作站本體的四角；

所述系統(tǒng)操作與編程調(diào)試系統(tǒng)包括考核功能模塊、人機交互系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、離線編程與仿真系統(tǒng)；

所述人臉識別登錄系統(tǒng)包括人臉識別儀、識別軟件。

進一步的，所述機械系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)功能模塊包括：快換工具模塊、繪圖模塊、軌跡模塊、搬運模塊、碼垛模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶輸送模塊、RFID智能模塊、視覺檢測模塊、立體倉儲模塊、旋轉(zhuǎn)供料模塊、伺服變位模塊、行走軸模塊、送絲系統(tǒng)、液壓和氣動模塊，所述考核功能模塊組合形成具有工業(yè)機器人搬運、碼垛、裝配、焊接、打磨、噴涂、軌跡、繪圖應(yīng)用的培訓考核項目。

進一步的，所述快換連接結(jié)構(gòu)具有不同功能的末端執(zhí)行器，包括吸盤工具、焊槍工具、噴涂工具、繪圖筆工具、激光筆工具、平口手爪工具和弧形手爪工具。