[發(fā)明專利]工業(yè)機器人系統操作員培訓考核平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010797078.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111899630A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 王帥;鄧三鵬;鄧茜;白巖峰;祁宇明;薛強;王文
• 申請（專利權）人: 天津博諾智創(chuàng)機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 錢雪岷

1.工業(yè)機器人系統操作員培訓考核平臺，其特征在于，包括機械系統、電氣系統、系統操作與編程調試系統、人臉識別登錄系統；

其中，所述機械系統包括工作站本體、工業(yè)機器人本體、工業(yè)機器人外部軸、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器、考核功能模塊、人臉識別系統支架、系統功能模塊，所述工作站本體上安裝有人臉識別系統支架，所述工業(yè)機器人本體連接在工業(yè)機器人外部軸上方，所述工業(yè)機器人外部軸連接在工作站本體上方，所述工業(yè)機器人末端執(zhí)行器連接在工業(yè)機器人本體末端，所述考核功能模塊通過快換連接結構自由布局在工業(yè)機器人本體的左、右和正前方；

所述電氣系統包括考核平臺工作站系統電氣柜、配電盤、系統外部安全回路，工作站系統電氣柜設有空氣開關、安全繼電器、開關電源、交換機、步進驅動器、伺服驅動器、變頻器、PLC、智能故障系統和端子排；

配電盤為電氣柜和系統外部安全回路等提供配電,空氣開關的進線口與配電盤的出線相連，出線口與開關電源、安全繼電器的觸點一端相連，所述開關電源分別與PLC、交換機、步進驅動器、伺服驅動器、智能故障系統相連，為各個功能部分提供電源，交換機與PLC和智能故障系統相連，建立通信通路；所述PLC分別與步進驅動器、伺服驅動器相連，完成伺服信息的輸入和步進電機的驅動，所述步進驅動器與安全繼電器的線圈線連，控制安全繼電器觸點的開閉，進而控制相應電機的轉動，所述安全繼電器觸點另一端與變頻器相連，所述變頻器與電機相連，PLC通過繼電器控制電機的轉動，所述安全繼電器的輔助觸點、交換機、PLC分別與端子排相連，建立電氣柜與外界的信息通路；

所述系統外部安全回路采用安全光柵保護，成對安裝在工作站本體的四角；

所述系統操作與編程調試系統包括考核功能模塊、人機交互系統、機器人視覺系統、離線編程與仿真系統；

所述人臉識別登錄系統包括人臉識別儀、識別軟件。

2.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人系統操作員培訓考核平臺，其特征在于：所述機械系統中，所述系統功能模塊包括：快換工具模塊、繪圖模塊、軌跡模塊、搬運模塊、碼垛模塊、裝配模塊、井式供料模塊、皮帶輸送模塊、RFID智能模塊、視覺檢測模塊、立體倉儲模塊、旋轉供料模塊、伺服變位模塊、行走軸模塊、送絲系統、液壓和氣動模塊，所述考核功能模塊組合形成具有工業(yè)機器人搬運、碼垛、裝配、焊接、打磨、噴涂、軌跡、繪圖應用的培訓考核項目。

3.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人系統操作員培訓考核平臺，其特征在于：所述快換連接結構具有不同功能的末端執(zhí)行器，包括吸盤工具、焊槍工具、噴涂工具、繪圖筆工具、激光筆工具、平口手爪工具和弧形手爪工具。

4.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人系統操作員培訓考核平臺，其特征在于：所述系統操作與編程調試系統中通過運行程序可實現考核功能模塊搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨操作，通過添加作業(yè)指令，進行系統工藝程序編制與調試；所述人機交互系統包括工業(yè)機器人示教器和觸摸屏；所述機器人視覺系統包括CCD工業(yè)相機、鏡頭、光源和配套視覺圖像軟件，用于檢測物體包括形狀、顏色、殘缺信息，檢測到的信息發(fā)送給工業(yè)機器人，視覺系統還可以對操作員操作設備時的正確性進行評判，將信息發(fā)送給考核平臺；所述離線編程與仿真系統，包含離線編程軟件和數字孿生仿真系統，通過在顯示器上監(jiān)控虛、實考核平臺設備運行狀態(tài)及操作規(guī)范。

5.根據權利要求1所述的工業(yè)機器人系統操作員培訓考核平臺，其特征在于：所述人臉識別登錄系統安裝在人臉識別系統支架上，通過采集人員信息獲取開機、使用權限及考核完成自動打分功能。