[發明專利]打印貼標一體機、打印貼標系統及方法

在審

• 申請號: 202010797042.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924256A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 石原林;王雪峰
• 申請（專利權）人: 北京茄豆網絡科技有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/00;B65C9/02;B65C9/40
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

1.一種打印貼標一體機，其特征在于，包括：箱體(1)以及均設置于所述箱體(1)內部的存儲管理裝置(2)、控制裝置(3)、打印貼標裝置(4)以及機械手裝置(5)，其中

所述存儲管理裝置(2)用于存儲并管理待進行貼標的瓶裝水；

所述控制裝置(3)與所述存儲管理裝置(2)、所述打印貼標裝置(4)和所述機械手裝置(5)連接，用于控制所述存儲管理裝置(2)、所述打印貼標裝置(4)和所述機械手裝置(5)；

所述打印貼標裝置(4)包括標簽打印機(41)以及設置于所述標簽打印機(41)的輸出方向的剝標貼標模塊(42)，其中所述標簽打印機(41)用于打印標簽紙，所述剝標貼標模塊(42)用于剝開所述標簽紙的底紙，并將剝開底紙后的所述標簽紙貼至所述瓶裝水的表面；以及

所述機械手裝置(5)用于將所述瓶裝水從所述存儲管理裝置(2)運輸至所述打印貼標裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的打印貼標一體機，其特征在于，所述機械手裝置(5)包括滑軌結構(51)、驅動結構(52)和機械手(53)，其中

所述滑軌結構(51)臨近所述打印貼標裝置(4)和所述存儲管理裝置(2)設置；

所述驅動結構(52)用于控制所述機械手(53)在所述滑軌結構(51)上移動；以及

所述機械手(53)用于將所述瓶裝水從所述存儲管理裝置(2)運輸至所述打印貼標裝置(4)。

3.根據權利要求2所述的打印貼標一體機，其特征在于，所述打印貼標一體機還包括：設置于所述箱體(1)內表面的取水倉(6)以及設置于所述箱體(1)外表面的與所述取水倉(6)對應的取水口(7)，并且所述機械手(53)還用于在完成貼標工作后將所述瓶裝水運輸至所述取水倉(6)。

4.根據權利要求1所述的打印貼標一體機，其特征在于，還包括與所述控制裝置(3)連接的顯示裝置(8)，所述顯示裝置(8)設置于所述箱體(1)的外表面。

5.根據權利要求1所述的打印貼標一體機，其特征在于，所述剝標貼標模塊(42)包括剝標結構和貼標結構，其中

所述剝標結構設置于所述標簽打印機(41)的輸出方向，用于剝開所述標簽紙的底紙；以及

所述貼標結構設置于所述剝標結構的輸出方向，用于將剝開底紙后的所述標簽紙貼至所述瓶裝水的表面。

6.根據權利要求2所述的打印貼標一體機，其特征在于，所述滑軌結構(51)包括設置于所述箱體(1)內的X軸滑軌和Y軸滑軌，并且所述驅動結構(52)包括設置于所述機械手(53)上的第一步進電機(521)以及設置于所述箱體(1)的內底部的第二步進電機(522)，其中所述第一步進電機(521)用于控制所述機械手(53)在所述X軸滑軌上移動，所述第二步進電機(522)用于控制所述機械手(53)在所述Y軸滑軌上移動。

7.根據權利要求1所述的打印貼標一體機，其特征在于，所述存儲管理裝置(2)包括設置于所述箱體(1)內部的抽屜框架(21)和抽屜(22)，其中所述抽屜框架(21)用于放置所述抽屜(22)，所述抽屜(22)用于放置所述瓶裝水。

8.根據權利要求7所述的打印貼標一體機，其特征在于，所述抽屜框架(21)上放置有若干個層疊的所述抽屜(22)。