[發明專利]打印貼標一體機、打印貼標系統及方法

在審

• 申請號: 202010797042.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924256A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 石原林;王雪峰
• 申請（專利權）人: 北京茄豆網絡科技有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/00;B65C9/02;B65C9/40
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

本申請公開了一種打印貼標一體機、打印貼標系統及方法。其中，打印貼標一體機，包括：箱體以及均設置于箱體內部的存儲管理裝置、控制裝置、打印貼標裝置以及機械手裝置，其中存儲管理裝置用于存儲并管理待進行貼標的瓶裝水；控制裝置與存儲管理裝置、打印貼標裝置和機械手裝置連接，用于控制存儲管理裝置、打印貼標裝置和機械手裝置；打印貼標裝置包括標簽打印機以及設置于標簽打印機的輸出方向的剝標貼標模塊，其中標簽打印機用于打印標簽紙，剝標貼標模塊用于剝開標簽紙的底紙，并將剝開底紙后的標簽紙貼至瓶裝水的表面；以及機械手裝置用于將瓶裝水從存儲管理裝置運輸至打印貼標裝置。

技術領域

本申請涉及打印貼標技術領域，特別是涉及一種打印貼標一體機、打印貼標系統及方法。

背景技術

現有的標簽數碼印刷機，可以快速印刷相同或不同畫面的瓶裝水標貼，但不能即時貼標，不能一瓶一印，不能即打即貼，而是需要將印刷好的標簽紙安裝于瓶裝水貼標機中批量貼標。同樣的，現有的瓶裝水貼標機，只能將預先制作好標簽紙快速、批量粘貼于瓶裝水上，無法實現隨機的一瓶一畫面，并且畫面不能隨需即時變化。因此，目前缺少一種能夠即時的任意圖像印刷與貼標一體化的瓶裝水貼標設備。

針對上述的現有技術中存在的缺少一種能夠即時的任意圖像印刷與貼標一體化的瓶裝水貼標設備的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本公開的實施例提供了一種打印貼標一體機、打印貼標系統及方法，以至少解決現有技術中存在的缺少一種能夠即時的任意圖像印刷與貼標一體化的瓶裝水貼標設備的技術問題。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種打印貼標一體機，包括：箱體以及均設置于箱體內部的存儲管理裝置、控制裝置、打印貼標裝置以及機械手裝置，其中存儲管理裝置用于存儲并管理待進行貼標的瓶裝水；控制裝置與存儲管理裝置、打印貼標裝置和機械手裝置連接，用于控制存儲管理裝置、打印貼標裝置和機械手裝置；打印貼標裝置包括標簽打印機以及設置于標簽打印機的輸出方向的剝標貼標模塊，其中標簽打印機用于打印標簽紙，剝標貼標模塊用于剝開標簽紙的底紙，并將剝開底紙后的標簽紙貼至瓶裝水的表面；以及機械手裝置用于將瓶裝水從存儲管理裝置運輸至打印貼標裝置。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種打印貼標系統，包括：存儲管理模塊、控制模塊、打印貼標模塊以及機械手模塊，其中存儲管理模塊用于存儲和管理待進行打印貼標的瓶裝水；控制模塊與存儲管理模塊、打印貼標模塊和機械手模塊連接，用于根據接收到的打印貼標請求，向存儲管理模塊、打印貼標模塊和機械手模塊發送相應的控制指令，其中打印貼標請求用于指示用戶請求打印與指定圖像對應的標簽紙以及將打印好的與指定圖像對應的標簽紙貼至瓶裝水的表面；打印貼標模塊用于根據控制模塊發送的控制指令，打印與指定圖像對應的標簽紙并將標簽紙貼至瓶裝水的表面；以及機械手模塊用于根據控制模塊發送的控制指令，運輸瓶裝水。

根據本公開實施例的另一方面，還提供了一種打印貼標方法，包括：從用戶的終端設備接收對瓶裝水進行打印貼標的打印貼標請求，其中打印貼標請求用于指示用戶請求打印與指定圖像對應的標簽紙以及將打印好的與指定圖像對應的標簽紙貼至瓶裝水的表面；根據打印貼標請求，下發計算指令至存儲有瓶裝水的存儲管理模塊，由存儲管理模塊根據計算指令計算瓶裝水的位置信息；根據打印貼標請求以及位置信息，下發第一運輸指令至機械手模塊，由機械手模塊根據第一運輸指令將瓶裝水從與位置信息對應的位置運輸至臨近貼標模塊的貼標位；以及根據打印貼標請求，下發打印貼標指令至打印貼標模塊，由打印貼標模塊根據打印貼標指令打印與指定圖像對應的標簽紙并將標簽紙貼至瓶裝水的表面。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時由處理器執行以上所述的方法。