[發明專利]一種電氣設備功能調試方法及系統

在審

• 申請號: 202010796928.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111975774A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉觀平;吳俊錦;梁文峰;黃旋
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;G01R31/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本發明公開了一種電氣設備功能調試方法及系統，調試方法包括：編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據運動軌跡對機器人進行干涉檢測；待調試設備包括但不限于機器人；若檢測到機器人根據運動軌跡運行時與其他設備存在干涉，則對運動軌跡進行修正得到最終運動軌跡；對待調試設備制作運行動作并將運行動作關聯對應的動作信號；根據動作信號控制待調試設備在最終運動軌跡上運行，并根據待調試設備的運行狀態對待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成待調試設備的控制程序。本發明實施例能夠有效提高電氣設備功能調試的準確性和可靠性。

技術領域

本發明涉及自動化控制技術領域，尤其是涉及一種電氣設備功能調試方法及系統。

背景技術

電氣調試主要指的是電氣設備的調整和試驗，是工礦企業建設中設備安裝工作完畢后，投入生產運行前的一道工序。在現場按照設計圖紙安裝完畢后不可以直接投入運行。為了使設備能夠安全、合理、正常的運行，避免發生意外事故給國家造成經濟損失、避免發生人員傷亡，必須進行調試工作。只有經過電氣調試合格之后，電氣設備才能夠投入運行。其工作質量直接決定電氣設備投產后的工作效率、質量，決定電氣自動化的實施程度，決定工廠產品的質量、產量及經濟效益。

現有的電氣設備功能驗證均需要在模擬器上運行，然而單純的虛擬PLC運行缺乏外部輸入輸出信號的反饋，信號反饋只能在模擬器上強制接通，需要結合實際生產設備對調試結果進行修正，導致調試結果的準確性較差。

發明內容

本發明提供一種電氣設備功能調試方法及系統，以解決現有技術電氣設備功能調試結果的準確性較差的技術問題。

本發明的第一實施例提供了一種電氣設備功能調試方法，包括：

編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測；所述待調試設備包括但不限于機器人；

若檢測到所述機器人根據所述運動軌跡運行時與其他設備存在干涉，則對所述運動軌跡進行修正得到最終運動軌跡；

對所述待調試設備制作運行動作并將所述運行動作關聯對應的動作信號；

根據所述動作信號控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上運行，并根據所述待調試設備的運行狀態對所述待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成所述待調試設備的控制程序。

進一步地，在編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測之前，還包括：

導入待調試設備的設備數據，并根據工藝規劃以及所述設備數據對所述待調試設備進行布局；所述設備數據包括設備數據模型和設備產品特征。

進一步地，所述編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測，具體為：

根據所述機器人在實際抓件中的運動狀況，編輯所述機器人的多個運動軌跡點，并將所有所述運動軌跡點調整至最優位置，得到所述機器人的運動軌跡；

獲取所述其他設備的位置信息或路徑信息，將所述機器人的運動軌跡與所述位置信息或路徑信息進行比對，根據比對結果判斷所述待調試機器人與所述其他設備是否存在干涉。

進一步地，所述根據所述動作信號控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上運行，并根據所述待調試設備的運行狀態對所述待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成所述待調試設備的控制程序，具體為：

采用PLC控制器控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上以所述動作信號運行，獲取所述待調試設備的運行狀態，根據所述運行狀態檢測所述待調試設備的功能是否達到預設要求；

在所述待調試設備的功能未達到預設要求時，采用PLC控制器調整所述動作信號或調整布局，直至所述待調試設備的功能達到預設要求；