[發明專利]一種電氣設備功能調試方法及系統

在審

• 申請號: 202010796928.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111975774A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉觀平;吳俊錦;梁文峰;黃旋
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00;G01R31/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種電氣設備功能調試方法，其特征在于，包括：

編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測；所述待調試設備包括但不限于機器人；

若檢測到所述機器人根據所述運動軌跡運行時與其他設備存在干涉，則對所述運動軌跡進行修正得到最終運動軌跡；

對所述待調試設備制作運行動作并將所述運行動作關聯對應的動作信號；

根據所述動作信號控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上運行，并根據所述待調試設備的運行狀態對所述待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成所述待調試設備的控制程序。

2.如權利要求1所述的電氣設備功能調試方法，其特征在于，在編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測之前，還包括：

導入待調試設備的設備數據，并根據工藝規劃以及所述設備數據對所述待調試設備進行布局；所述設備數據包括設備數據模型和設備產品特征。

3.如權利要求1所述的電氣設備功能調試方法，其特征在于，所述編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測，具體為：

根據所述機器人在實際抓件中的運動狀況，編輯所述機器人的多個運動軌跡點，并將所有所述運動軌跡點調整至最優位置，得到所述機器人的運動軌跡；

獲取所述其他設備的位置信息或路徑信息，將所述機器人的運動軌跡與所述位置信息或路徑信息進行比對，根據比對結果判斷所述待調試機器人與所述其他設備是否存在干涉。

4.如權利要求1所述的電氣設備功能調試方法，其特征在于，所述根據所述動作信號控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上運行，并根據所述待調試設備的運行狀態對所述待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成所述待調試設備的控制程序，具體為：

采用PLC控制器控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上以所述動作信號運行，獲取所述待調試設備的運行狀態，根據所述運行狀態檢測所述待調試設備的功能是否達到預設要求；

在所述待調試設備的功能未達到預設要求時，采用PLC控制器調整所述動作信號或調整布局，直至所述待調試設備的功能達到預設要求；

根據所述動作信號和所述最終運動軌跡生成所述待調試設備的控制程序。

5.如權利要求1所述的電氣設備功能調試方法，其特征在于，在“根據所述動作信號控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上運行，并根據所述待調試設備的運行狀態對所述待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成所述待調試設備的控制程序”之后，還包括：

將所述控制程序導入到實際生產線中應用。

6.一種電器設備功能調試系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于編輯待調試設備中機器人的運動軌跡，并根據所述運動軌跡對所述機器人進行干涉檢測；所述待調試設備包括但不限于機器人；

修正模塊，用于若檢測到所述機器人根據所述運動軌跡運行時與其他設備存在干涉，則對所述運動軌跡進行修正得到最終運動軌跡；

關聯模塊，用于對所述待調試設備制作運行動作并將所述運行動作關聯對應的動作信號；

調試模塊，用于根據所述動作信號控制所述待調試設備在所述最終運動軌跡上運行，并根據所述待調試設備的運行狀態對所述待調試設備的功能進行調試，并在調試完成后生成所述待調試設備的控制程序。

7.如權利要求6所述的電氣設備功能調試系統，其特征在于，還包括布局模塊，用于導入待調試設備的設備數據，并根據工藝規劃以及所述設備數據對所述待調試設備進行布局；所述設備數據包括設備數據模型和設備產品特征。