[發明專利]樣本處理流水線控制系統

在審

• 申請號: 202010796878.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN111948993A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張軍偉;顏昌銀
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉志強

本申請提供一種樣本處理流水線控制系統，包括至少一個用于輸送樣本容器的軌道系統，至少一個用于將樣本容器裝載到軌道的裝載系統、至少一個用于將樣本容器從軌道上移走的卸載系統以及主控模塊，主控模塊為主節點，每個軌道系統、裝載系統和卸載系統分別為一從節點，主節點用于接收從節點發送的信息，并向從節點發送控制指令，主節點和從節點之間通過CAN總線進行通信。本發明的樣本處理流水線控制系統的整機傳輸效率以及總線的利用率，并且系統中各個節點間能夠互相通信，節點的獨立性強，提高了系統的抗干擾能力及穩定性。

本申請是申請號為“201310754511.8”的中國發明專利申請的分案申請。原申請的申請日是2013年12月31日，發明創造名稱是“樣本處理流水線控制系統”。

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種樣本處理流水線控制系統。

背景技術

隨著國內醫療水平以及人們對健康重視程度的不斷提高，檢驗室需要處理的檢驗樣本數量也逐漸在增長。為了提高對檢驗樣本的處理效率，現有技術采用流水線檢測的工作模式，將多臺分析儀器組合在一條流水線上進行檢測，分析儀器之間實行聯合工作。

目前，流水線普遍采用的是RS422的通信方案，即由一個主控板和多個節點構成，主控板和各個節點之間采用RS422串行通信的方式連接，完成各個節點的調度工作。

發明人在對現有技術的研究與實踐中發現，現有的流水線使用RS422的通信方式，在遠距離通信時，其可靠通訊速率較慢，并且流水線上其中一個節點占用總線時，其余節點需要用總線時，需要等待總線釋放后才可能使用，從而導致總線利用率低，流水線數據傳輸效率低下。

發明內容

本申請提供一種樣本處理流水線控制系統。根據本申請的第一方面，本申請提供一種樣本處理流水線控制系統，包括：至少一個軌道系統，所述軌道系統用于輸送樣本容器，所述軌道系統包括軌道；至少一個裝載系統，所述裝載系統用于將樣本容器裝載到軌道上；至少一個卸載系統，所述卸載系統用于將樣本容器從軌道上移走；主控模塊，所述主控模塊為主節點，每個軌道系統、裝載系統和卸載系統分別為一從節點，所述主節點用于接收從節點發送的信息，并向從節點發送控制指令，所述主節點和從節點之間通過CAN總線進行通信。

根據本申請的另一方面，一種樣本處理流水線控制系統包括：

至少一個軌道系統，所述軌道系統用于輸送樣本容器，所述軌道系統包括軌道；

至少一個裝載系統，所述裝載系統用于將樣本容器裝載到軌道上；

至少一個卸載系統，所述卸載系統用于將樣本容器從軌道上移走；

主控模塊，所述主控模塊為主節點，每個軌道系統、裝載系統和卸載系統分別為一從節點，所述主節點用于接收從節點發送的信息，并向從節點發送控制指令，各個從節點根據控制指令完成相應的控制功能并在完成相應的控制功能后向主節點反饋完成狀態，所述主節點和所述從節點之間以及各所述從節點之間通過CAN總線進行通信。

進一步地，每個從節點具有獨立的上報機制，每個從節點用于通過CAN總線向主節點反饋完成狀態。

進一步地，各個從節點向主節點反饋完成狀態包括：裝載系統裝載樣本容器完畢、軌道系統傳送試管完畢以及卸載系統將樣本容器卸載完畢。

進一步地，所述主節點負責所述從節點的調度與分配、數據分析與處理、報警與提示、信息交互和心跳機制中的至少一個。

進一步地，所述從節點具有電機控制、氣壓檢測、閥控制、掃描儀與條碼識別、傳感器檢測的功能中的至少一個。

進一步地，各個從節點為統一模塊化的和/或具有相同的功能。

進一步地，所述主節點和從節點各包括一板卡，所述板卡包括微處理器；