[發明專利]樣本處理流水線控制系統

在審

• 申請號: 202010796878.6
• 申請日: 2013-12-31
• 公開（公告）號: CN111948993A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張軍偉;顏昌銀
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉志強

1.一種樣本處理流水線控制系統，其特征在于，包括：

至少一個軌道系統，所述軌道系統用于輸送樣本容器，所述軌道系統包括軌道；

至少一個裝載系統，所述裝載系統用于將樣本容器裝載到軌道上；

至少一個卸載系統，所述卸載系統用于將樣本容器從軌道上移走；

主控模塊，所述主控模塊為主節點，每個軌道系統、裝載系統和卸載系統分別為一從節點，所述主節點用于接收從節點發送的信息，并向從節點發送控制指令，各個從節點根據控制指令完成相應的控制功能并在完成相應的控制功能后向主節點反饋完成狀態，所述主節點和所述從節點之間以及各所述從節點之間通過CAN總線進行通信。

2.如權利要求1所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，每個從節點具有獨立的上報機制，每個從節點用于通過CAN總線向主節點反饋完成狀態。

3.如權利要求1或2所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，各個從節點向主節點反饋完成狀態包括：裝載系統裝載樣本容器完畢、軌道系統傳送試管完畢以及卸載系統將樣本容器卸載完畢。

4.如權利要求1至3中任一項所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，所述主節點負責所述從節點的調度與分配、數據分析與處理、報警與提示、信息交互和心跳機制中的至少一個。

5.如權利要求1至4中任一項所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，所述從節點具有電機控制、氣壓檢測、閥控制、掃描儀與條碼識別、傳感器檢測的功能中的至少一個。

6.如權利要求1至5中任一項所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，各個從節點為統一模塊化的和/或具有相同的功能。

7.如權利要求1至6中任一項所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，所述主節點和從節點各包括一板卡，所述板卡包括微處理器；

所述從節點板卡的微處理器具有軌道系統控制功能、試管架裝載系統控制功能和試管架卸載系統控制功能，所述主節點生成從節點的配置信息，將配置信息通過CAN總線發送給對應的從節點，所述從節點響應該配置信息，執行相應的控制功能。

8.如權利要求7所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，各從節點的微處理器功能相同。

9.如權利要求1至8中任一項所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，所述主節點和從節點各包括一板卡，所述板卡上設有一路CAN總線和與所述CAN總線連接的至少兩個CAN接口；所述板卡之間通過CAN接口串聯。

10.如權利要求9所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，各所述板卡上設有與所述CAN總線連接的至少三個CAN接口。

11.如權利要求10所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，一個從節點的兩個CAN接口分別與相鄰的兩個從節點的CAN接口連接，而其余的CAN接口用作擴展接口或故障診斷接口。

12.如權利要求1至11中任一項所述的樣本處理流水線控制系統，其特征在于，所述板卡包括：

微處理器、總線轉換裝置、CAN控制器以及收發器；

所述收發器連接在所述CAN控制器和所述CAN總線之間，用于將所述CAN控制器的邏輯電平轉換為CAN總線的差分電平；

所述總線轉換裝置連接在微處理器和所述CAN控制器之間，實現微處理器和CAN控制器之間的數據通信。