[發(fā)明專利]一種堆料方法及堆料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010796813.1
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN113291854B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳陸義;邱立運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本發(fā)明公開一種堆料方法及堆料裝置，利用預(yù)設(shè)料堆間隔、預(yù)設(shè)料堆高度和堆料區(qū)域的長寬高尺寸，計(jì)算堆料區(qū)域的料層數(shù)量、每個(gè)料層的料堆數(shù)量和每個(gè)料堆對應(yīng)的卸料點(diǎn)坐標(biāo)；利用每個(gè)料堆對應(yīng)的卸料點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算堆料裝置在每個(gè)卸料點(diǎn)處的運(yùn)行參數(shù)；在根據(jù)運(yùn)行參數(shù)調(diào)整堆料裝置在每個(gè)卸料點(diǎn)處的運(yùn)行狀態(tài)之后，控制堆料裝置在卸料點(diǎn)處進(jìn)行卸料；在檢測到卸料點(diǎn)對應(yīng)的料堆達(dá)到預(yù)設(shè)料堆高度時(shí)，繼續(xù)在下一個(gè)卸料點(diǎn)進(jìn)行卸料，直至當(dāng)前料層內(nèi)的所有料堆都達(dá)到預(yù)設(shè)料堆高度后，對當(dāng)前料層上一層的料層繼續(xù)執(zhí)行前述堆料過程，直至堆料空間內(nèi)各料層全部堆滿。本申請根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的堆料模式，自動精準(zhǔn)地控制堆料裝置的運(yùn)行狀態(tài)，提高了堆料的效率和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及原料堆料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種堆料方法及堆料裝置。

背景技術(shù)

原料場是接收、貯存、加工處理和混勻鋼鐵冶金原料的場地，不但貯存外來的鐵礦石、鐵精礦、球團(tuán)礦、錳礦石、石灰石、白云石、蛇紋石、硅石、焦煤和動力煤等原料，還貯存一部分燒結(jié)礦、球團(tuán)礦以及鋼鐵廠內(nèi)的循環(huán)物，如氧化鐵皮、高爐灰、碎焦、燒結(jié)粉和勻礦端部料等。

堆料機(jī)是原料場中的常用機(jī)械，用于將各類物料輸送料場形成料堆，目前主要采用由操作員在駕駛室手動操控堆料機(jī)的方式完成堆料作業(yè)，操作現(xiàn)場會存在如水霧、粉塵和光線等干擾因素，依靠人工經(jīng)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)堆料，還可能引起碰撞，威脅設(shè)備的安全運(yùn)行，另外人工操作不僅勞動強(qiáng)度大、工時(shí)長，原料場中散布的粉塵都污染物會對操作員的健康造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種堆料方法及堆料裝置，以解決堆料效率和準(zhǔn)確性低的問題。

第一方面提供的實(shí)施例中，涉及一種堆料方法，包括：

利用預(yù)設(shè)料堆間隔、預(yù)設(shè)料堆高度以及堆料區(qū)域的長寬高尺寸，計(jì)算堆料區(qū)域的料層數(shù)量、每個(gè)料層的料堆數(shù)量和每個(gè)料堆對應(yīng)的卸料點(diǎn)坐標(biāo)；

利用每個(gè)料堆對應(yīng)的卸料點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算堆料裝置在每個(gè)卸料點(diǎn)處的運(yùn)行參數(shù)；

在根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)調(diào)整堆料裝置在每個(gè)卸料點(diǎn)處的運(yùn)行狀態(tài)之后，控制堆料裝置在所述卸料點(diǎn)處進(jìn)行卸料；

在檢測到所述卸料點(diǎn)對應(yīng)的料堆達(dá)到預(yù)設(shè)料堆高度時(shí)，則繼續(xù)在下一個(gè)卸料點(diǎn)進(jìn)行卸料，直至當(dāng)前料層內(nèi)的所有料堆都達(dá)到預(yù)設(shè)料堆高度后，對當(dāng)前料層上一層的料層繼續(xù)執(zhí)行前述堆料過程，直至堆料空間內(nèi)各料層全部堆滿，則堆料過程結(jié)束。

第二方面提供的實(shí)施例中，涉及一種堆料裝置，包括：

基座，底部設(shè)有沿軌道移動的行走機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)推料裝置的行走位置；設(shè)置在基座上的大臂和傳送機(jī)構(gòu)，大臂的末端設(shè)有卸料口，傳送機(jī)構(gòu)用于將物料傳送至卸料口；設(shè)置在基座上的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)大臂的回轉(zhuǎn)角度，俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)大臂的俯仰角度；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，被配置為執(zhí)行如下程序步驟：

利用預(yù)設(shè)料堆間隔、預(yù)設(shè)料堆高度以及堆料區(qū)域的長寬高尺寸，計(jì)算堆料區(qū)域的料層數(shù)量、每個(gè)料層的料堆數(shù)量和每個(gè)料堆對應(yīng)的卸料點(diǎn)坐標(biāo)；

利用每個(gè)料堆對應(yīng)的卸料點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算堆料裝置在每個(gè)卸料點(diǎn)處的運(yùn)行參數(shù)；

根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)控制水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、俯仰旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的動作，以使卸料口對準(zhǔn)卸料點(diǎn)，啟動傳送機(jī)構(gòu)正向傳動，將物料傳送到卸料口進(jìn)行卸料；

在檢測到所述卸料點(diǎn)對應(yīng)的料堆達(dá)到預(yù)設(shè)料堆高度時(shí)，則控制卸料口移動至下一個(gè)卸料點(diǎn)進(jìn)行卸料，直至當(dāng)前料層內(nèi)的所有料堆都達(dá)到預(yù)設(shè)料堆高度后，對當(dāng)前料層上一層的料層繼續(xù)執(zhí)行前述堆料過程，直至堆料空間內(nèi)各料層全部堆滿，則堆料過程結(jié)束。