[發明專利]一種無人的礦山鉆孔爆破小車

在審

• 申請號: 202010796754.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111852330A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃君炎
• 申請（專利權）人: 金華惺忪科技有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02;E21B15/00;F42D1/08;F42D3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，包括車體,所述車體內設有工作腔，所述工作腔后壁內固設有副電機，所述副電機前端動力連接有主軸，所述主軸前端轉動連接于所述工作腔前壁，所述主軸上轉動連接有底座，所述底座內設有開口向上的開槽，所述底座左側前后端與分別與所述工作腔前后壁之間轉動連接有左輪軸，本發明在可自行移動至需要爆破的位置，進行打孔以及裝填炸藥的操作，不需要人親自前去操作，保障了施工安全，并且本發明在使用鉆頭打孔時可調整鉆頭的前后左右以及上下位置，方便進行多角度的鉆孔。

技術領域

本發明涉及采礦設備或裝置相關的領域，具體為一種無人的礦山鉆孔爆破小車。

背景技術

爆破采礦是礦山采礦中的一種較為高效的采礦方式，目前礦山爆破一般都需要人工使用工具進行鉆孔后填埋炸藥，這一系列操作需要很強的操作規范，并且有幾率發生意外，很容易引起人員傷亡等施工事故，本發明闡述的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種無人的礦山鉆孔爆破小車，本例的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，包括車體,所述車體內設有工作腔，所述工作腔后壁內固設有副電機，所述副電機前端動力連接有主軸，所述主軸前端轉動連接于所述工作腔前壁，所述主軸上轉動連接有底座，所述底座內設有開口向上的開槽，所述底座左側前后端與分別與所述工作腔前后壁之間轉動連接有左輪軸，所述開槽前后壁之間轉動連接有左擺軸，所述主軸上轉動連接有右擺桿，所述右擺桿上端轉動連接有螺桿，所述螺桿上滑動連接有下滑塊，所述左擺軸上固連有左擺桿，所述左擺桿上端鉸接于所述下滑塊，當所述左擺軸轉動，進而帶動所述左擺桿擺動，進而通過所述下滑塊帶動所述螺桿上下擺動，所述螺桿上通過螺紋連接有上滑塊，所述上滑塊下端固連有固定桿，所述固定桿上端鉸接有鉆頭底座，所述鉆頭底座上端固連有主電機，所述主電機下端動力連接有驅動軸，所述驅動軸轉動連接于所述鉆頭底座，所述鉆頭底座下端轉動連接切換軸，所述切換軸下端固連有切換盤，所述切換盤右側轉動連接有鉆頭，所述切換盤下端固連有拉桿，所述拉桿下端固連有調節塊，所述調節塊轉動連接于所述鉆頭，所述切換盤左側設有開口向下的裝填腔，所述切換盤左側轉動連接有裝填軸，所述裝填軸下端向下延伸入所述裝填腔內，所述裝填軸上通過螺紋連接有裝填塊，所述裝填塊下端設有炸藥，所述固定桿下端鉸接有導桿，所述導桿下端鉸接有轉桿，所述鉆頭底座右端固連有氣動桿，所述氣動桿右端固連有支撐桿，所述支撐桿下端轉動連接有大蝸輪，所述轉桿上端固連于所述大蝸輪的圓心，所述鉆頭中間設有一段蝸桿，所述大蝸輪通過蝸桿嚙合于所述鉆頭，當所述螺桿轉動，進而帶動所述上滑塊在所述螺桿上上下移動，進而通過所述固定桿帶動所述鉆頭底座上下移動，進而通過所述切換軸帶動所述切換盤上下移動，進而調整所述鉆頭的位置以便多方位打孔，所述切換軸轉動，進而通過所述切換盤帶動所述鉆頭嚙合于所述驅動軸，所述主電機啟動，進而通過所述驅動軸帶動所述鉆頭轉動，所述螺桿向下擺動進而帶動旋轉的所述鉆頭向下打孔，打孔過程中，所述氣動桿向左拉動所述支撐桿，進而帶動所述大蝸輪嚙合于所述鉆頭，當所述鉆頭轉動，通過所述大蝸輪帶動所述轉桿轉動，進而帶動所述導桿擺動，由于所述固定桿位置固定，進而所述導桿帶動所述鉆頭底座左右擺動，進而帶動所述鉆頭左右擺動，調整鉆孔位置，打完孔后，所述切換軸旋轉，進而帶動所述切換盤旋轉半圈，進而使所述鉆頭與所述驅動軸脫嚙合，并且所述裝填軸與所述驅動軸嚙合，此時所述拉桿向上拉動所述調節塊，進而向上拉動所述鉆頭，防止后續操作中產生干涉，所述主電機啟動，進而通過所述驅動軸帶動所述裝填軸轉動，進而帶動所述裝填塊向下移動，進而所述裝填塊向下推動所述炸藥直至所述炸藥落入鉆好的孔洞中并固定，隨后可進行爆破。