[發明專利]一種無人的礦山鉆孔爆破小車

在審

• 申請號: 202010796754.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111852330A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 黃君炎
• 申請（專利權）人: 金華惺忪科技有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B3/02;E21B15/00;F42D1/08;F42D3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人的礦山鉆孔爆破小車，包括車體，其特征在于：所述車體內設有工作腔，所述工作腔后壁內固設有副電機，所述副電機前端動力連接有主軸，所述主軸前端轉動連接于所述工作腔前壁，所述主軸上轉動連接有底座，所述底座內設有開口向上的開槽，所述底座左側前后端與分別與所述工作腔前后壁之間轉動連接有左輪軸，所述開槽前后壁之間轉動連接有左擺軸，所述主軸上轉動連接有右擺桿，所述右擺桿上端轉動連接有螺桿，所述螺桿上滑動連接有下滑塊，所述左擺軸上固連有左擺桿，所述左擺桿上端鉸接于所述下滑塊，所述螺桿上通過螺紋連接有上滑塊，所述上滑塊下端固連有固定桿，所述固定桿上端鉸接有鉆頭底座，所述鉆頭底座上端固連有主電機，所述主電機下端動力連接有驅動軸，所述驅動軸轉動連接于所述鉆頭底座，所述鉆頭底座下端轉動連接切換軸，所述切換軸下端固連有切換盤，所述切換盤右側轉動連接有鉆頭，所述切換盤下端固連有拉桿，所述拉桿下端固連有調節塊，所述調節塊轉動連接于所述鉆頭，所述切換盤左側設有開口向下的裝填腔，所述切換盤左側轉動連接有裝填軸，所述裝填軸下端向下延伸入所述裝填腔內，所述裝填軸上通過螺紋連接有裝填塊，所述裝填塊下端設有炸藥，所述固定桿下端鉸接有導桿，所述導桿下端鉸接有轉桿，所述鉆頭底座右端固連有氣動桿，所述氣動桿右端固連有支撐桿，所述支撐桿下端轉動連接有大蝸輪，所述轉桿上端固連于所述大蝸輪的圓心，所述鉆頭中間設有一段蝸桿，所述大蝸輪通過蝸桿嚙合于所述鉆頭。

2.如權利要求1所述的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，其特征在于：所述主軸上固設有右擺輪，所述左擺軸上固設有左擺輪，所述右擺輪左端嚙合有固定輪，所述固定輪左端固連有固定軸，所述固定軸左端設有開口向左的滑腔，所述滑腔內左右滑動設有滑舌，所述滑舌左端固連有滑動軸，所述滑動軸左端固設有左錐齒，所述工作腔右壁上固連有大推桿，所述大推桿左端固連有方框，所述方框左端轉動連接于所述滑動軸。

3.如權利要求1所述的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，其特征在于：所述主軸左端嚙合有橫蝸輪，所述橫蝸輪上端固連有豎桿，所述豎桿上端轉動連接于所述工作腔上壁，所述工作腔右壁上轉動連接有橫桿，所述橫桿左端固連有螺桿驅動齒，所述螺桿驅動齒右側設有固連于所述橫桿的豎蝸輪，所述豎蝸輪嚙合于所述豎桿，所述螺桿上固設有螺桿調節齒。

4.如權利要求1所述的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，其特征在于：所述主軸前后兩側以及前后兩根所述左輪軸上分別固連有四個履帶輪，靠近所述工作腔前壁的兩個所述履帶輪之間以及靠近所述工作腔后壁的兩個所述履帶輪之間分別張緊有兩根履帶。

5.如權利要求1所述的一種無人的礦山鉆孔爆破小車，其特征在于：所述切換軸上轉動連接有切換輪，所述切換輪內左右對稱的設有開口朝向所述切換軸的兩個空腔，所述空腔內滑動設有摩擦磁鐵，所述摩擦磁鐵與所述空腔之間固連有彈簧，所述切換輪右端嚙合于所述驅動軸。