[發明專利]電梯啟動力的補償方法、設備和電梯

在審

• 申請號: 202010796551.9
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111731957A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鄭磊;姚培鋒;黃偉杰;蔡準;錢建新
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 董燕

本發明揭示了一種電梯啟動力的補償方法，所述方法包括：學習稱重傳感器的輸出電壓V與稱重傳感器參數K的曲線方程K＝f(V)，結合當前的輸出電壓V₀，計算當前的稱重傳感器參數K₀，得到補償當前負載需要的力F_負載＝V₀*K₀＝V₀*f(V₀)；學習轎廂與對重的重量差M₁；計算電梯當前的啟動補償力F_啟動補償。與現有技術相比，本發明的電梯啟動力的補償方法，通過多點學習的方式擬合稱重傳感器參數K與稱重傳感器的電壓輸出V的曲線方程，來彌補稱重傳感器非線性對啟動舒適度的影響。另外，還可以自動學習不同樓層的鋼絲繩的重量差，控制電機在啟動期間根據不同樓層對鋼絲繩的重量差進行自動補償，進一步提高啟動的舒適度。

技術領域

本發明屬于電梯控制技術領域，具體涉及一種電梯啟動力的補償方法、設備和電梯。

背景技術

對于包括有電機、轎廂、對重、鋼絲繩和抱閘的垂直升降類電梯，在日常運行過程中，轎廂側和對重側的重量多處于不平衡狀態，故在電梯起動、抱閘打開的時候，轎廂會因該不平衡而發生倒溜或過沖，嚴重影響乘客的乘梯舒適感。因此，為了保證啟動的舒適性，在抱閘打開之前，必須對電機施加啟動補償力矩，使抱閘打開時轎廂受力平衡而不會發生倒溜和過沖，實現平穩起動。

目前有許多電梯通過稱重傳感器來計算啟動補償力矩。電梯稱重傳感器是一種檢測電梯轎廂載重的裝置，一般裝在轎廂底部或鋼絲繩頭位置；理論上稱重傳感器輸出的電壓與負載成線性關系，隨著負載的變化，稱重傳感器會輸出一個與負載相對應的電壓到電梯控制系統；電梯控制系統根據稱重傳感器的輸出電壓，計算得到電機需要輸出的啟動補償力矩，電機輸出的啟動補償力矩如果正好抵消對重和轎廂的負載差，則能實現電梯零速開抱閘期間的啟動舒適感。

但是在實際的使用中，稱重傳感器的輸出電壓有偏差，并不是與負載呈線性關系的，這樣導致啟動補償力矩的計算結果會出現偏差。

另外，啟動補償力矩不是只與負載有關，如果只關注負載而忽略了其它的因素，也會導致啟動補償力矩的計算結果出現偏差，從而降低啟動舒適度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電梯啟動力的補償方法、設備和電梯。

為實現上述發明目的之一，本發明一實施方式提供一種電梯啟動力的補償方法，所述方法包括：

學習稱重傳感器的輸出電壓V與稱重傳感器參數K的曲線方程K＝f(V)，結合當前的輸出電壓V₀，計算當前的稱重傳感器參數K₀，得到補償當前負載需要的力F_負載＝V₀*K₀＝V₀*f(V₀)；

學習轎廂與對重的重量差M₁；

根據所述曲線方程K＝f(V)、所述當前的輸出電壓V₀和所述重量差M₁，計算電梯當前的啟動補償力F_啟動補償。

作為本發明一實施方式的進一步改進：

F_啟動補償＝F_負載+M₁*g＝V₀*f(V₀)+M₁*g。

作為本發明一實施方式的進一步改進，所述方法還包括：

學習鋼絲繩在各層的重量差M₂＝f(n)，其中n表示樓層；

計算對鋼絲繩的重量差M₂進行補償的電梯當前的啟動補償力：