[發明專利]電梯啟動力的補償方法、設備和電梯

在審

• 申請號: 202010796551.9
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111731957A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鄭磊;姚培鋒;黃偉杰;蔡準;錢建新
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 董燕

1.一種電梯啟動力的補償方法，其特征在于，所述方法包括：

學習稱重傳感器的輸出電壓V與稱重傳感器參數K的曲線方程K＝f(V)，結合當前的輸出電壓V₀，計算當前的稱重傳感器參數K₀，得到補償當前負載需要的力F_負載＝V₀*K₀＝V₀*f(V₀)；

學習轎廂與對重的重量差M₁；

根據所述曲線方程K＝f(V)、所述當前的輸出電壓V₀和所述重量差M₁，計算電梯當前的啟動補償力F_啟動補償。

2.根據權利要求1所述電梯啟動力的補償方法，其特征在于：

F_啟動補償＝F_負載+M₁*g＝V₀*f(V₀)+M₁*g。

3.根據權利要求1所述電梯啟動力的補償方法，其特征在于，所述方法還包括：

學習鋼絲繩在各層的重量差M₂＝f(n)，其中n表示樓層；

計算對鋼絲繩的重量差M₂進行補償的電梯當前的啟動補償力：

F_啟動補償＝F_負載+M₁*g+M₂*g＝V₀*f(V₀)+M₁*g+f(n)*g。

4.根據權利要求3所述電梯啟動力的補償方法，其特征在于，所述“學習鋼絲繩在各層的重量差M₂＝f(n)”具體包括：

電梯勻速上行和下行期間，記錄電梯在各層的上行補償力F_上行(n)和下行補償力F_下行(n)；

計算鋼絲繩在各層的重量差M₂：

M₂＝(F_上行(n)+F_下行(n)-2*M₁*g)/2g。

5.根據權利要求4所述電梯啟動力的補償方法，其特征在于：

電梯勻速上行的上行輸出力F_上行(n)＝M₁*g+M₂*g-f，其中f為摩擦力；

電梯勻速下行的下行輸出力F_下行(n)＝M₁*g+M₂*g+f，其中f為摩擦力；

將上行輸出力和下行輸出力相加消除摩擦力f，從而得到F_上行(n)+F_下行(n)＝2*(M₁*g+M₂*g)，即：

M₂＝f(n)＝(F_上行(n)+F_下行(n)-2*M₁*g)/2g。

6.根據權利要求5所述電梯啟動力的補償方法，其特征在于：

當電梯處于中間層N時，鋼絲繩的重量差M₂＝0，從而轎廂與對重的重量差M₁＝(F_上行(N)+F_下行(N))/2g。

7.根據權利要求1所述電梯啟動力的補償方法，其特征在于，所述“學習稱重傳感器的輸出電壓V與稱重傳感器參數K的曲線方程K＝f(V)”具體包括：

記錄不同負載M_負載對應稱重傳感器的輸出電壓V；

根據稱重傳感器參數K的計算公式K＝F_負載/V＝M_負載*g/V，計算在不同負載情況下的K；

根據不同負載情況下得到的稱重傳感器的輸出電壓V和稱重傳感器參數K，對所述V和K進行擬合，得到所述V和K曲線方程K＝f(V)。