[發明專利]一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統及方法

有效

• 申請號: 202010796481.7
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112040395B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 邱雨;王凱;劉曉璇;劉宗杰;張遠;魏亞軍;李浩;付珂;馮鑫;許慈;張一
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本公開公開的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統及方法，包括：定位標簽，用于對隧道內人員進行定位；多組定位基站，設置于隧道內，獲得定位標簽與定位基站間的距離信息；定位服務器，接收定位標簽與定位基站間的距離信息，計算獲得人員在隧道內的位置信息；地面客戶端，接收定位服務器發送的位置信息，及定位標簽與定位基站間的距離信息，根據電纜隧道走向圖和所述定位基站的經緯度坐標，計算獲得人員的經緯度坐標。能夠在地面上完成對電纜隧道內人員的位置定位，獲取隧道內人員的經緯度坐標，通過經緯度坐標獲取人員在隧道內的經緯度位置，在對隧道內人員定位時，不依賴地面附屬物。

技術領域

本公開涉及一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統及方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

隨著城市建設活動的不斷進行，電纜隧道對應地上附屬物不斷變化，原有的地面參照物已經發生改變或者消失，且地面附屬物的變動也未及時更新到GIS地圖中，導致很難從地面現有的建筑物判斷出地面下電纜隧道的具體位置。

此外，電纜隧道在地下所處的位置較深，隧道中無GPS信號、無通信信號，巡視人員一旦進入隧道以后，無法同地上人員進行聯絡。

若電纜隧道有緊急情況發生，管理人員無法獲知巡視人員在隧道內的具體位置及生命安全情況，也無法對發生意外的人員進行精準位置的開挖施救，增加運維人員巡視電纜隧道時的風險。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提出了一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統及方法，能夠對進入電纜隧道的人員進行精確位置定位，并獲得人員的經緯度坐標，獲取人員在隧道內的經緯度位置。

為實現上述目的，本公開采用如下技術方案：

在一個或多個實施例中，提出了一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，包括：

定位標簽，用于對隧道內人員進行定位；

多組定位基站，設置于隧道內，對定位標簽進行檢測，獲得定位標簽與定位基站間的距離信息；

定位服務器，接收定位標簽與定位基站間的距離信息，計算獲得人員在隧道內的位置信息；

地面客戶端，接收定位服務器發送的位置信息，及定位標簽與定位基站間的距離信息，根據電纜隧道走向圖和所述定位基站的經緯度坐標，計算獲得人員的經緯度坐標。

進一步的，還包括，地面客戶端，將人員的經緯度坐標輸入電纜隧道走向圖中，獲取人員在隧道中的經緯度位置。

在一個或多個實施例中，提出了一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統的工作方法，包括：

定位基站與定位標簽互相通信，獲取電纜隧道內部的定位標簽信息，及定位基站與定位標簽間的距離信息；

根據定位基站與定位標簽間的距離信息，獲取人員在電纜隧道內的位置信息，根據電纜隧道走向圖，獲取人員所處位置與所述定位基站的真北方向偏差角，根據所述的距離信息和真北方向偏差角，計算人員與所述定位基站間的經緯度偏移量，根據所述定位基站的經緯度坐標，獲得隧道內人員的經緯度坐標。

與現有技術相比，本公開的有益效果為：

1、本公開的協同定位系統，能夠在地面上完成對電纜隧道內人員的位置定位，并獲取隧道內人員的經緯度坐標，通過經緯度坐標獲取人員在隧道內的經緯度位置，從而在對隧道內人員定位時，不依賴地面附屬物，解決了地面附屬物發生變化后，無法從地面上定位地下電纜隧道位置問題。

2、本公開的協同定位系統，進入電纜隧道的人員必須佩帶定位標簽，限制未經授權的人進入危險區域，防止意外事故的發生。