[發明專利]一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統及方法

有效

• 申請號: 202010796481.7
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112040395B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 邱雨;王凱;劉曉璇;劉宗杰;張遠;魏亞軍;李浩;付珂;馮鑫;許慈;張一
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/30
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

1.一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，包括：

定位標簽，用于對隧道內人員進行定位；

多組定位基站，設置于隧道內，獲得定位標簽與定位基站間的距離信息；

定位服務器，接收定位標簽與定位基站間的距離信息，計算獲得人員在隧道內的位置信息；

地面客戶端，接收定位服務器發送的位置信息，及定位標簽與定位基站間的距離信息，根據電纜隧道走向圖和所述定位基站的經緯度坐標，計算獲得人員的經緯度坐標；

地面客戶端根據接收的位置信息和電纜隧道走向圖，獲取人員所處位置與所述定位基站的真北方向偏差角，根據所述的距離信息和真北方向偏差角，計算人員與所述定位基站間的經緯度偏移量，根據所述定位基站的經緯度坐標，獲得人員的經緯度坐標；

將人員的經緯度坐標輸入電纜隧道走向圖中，獲取人員在電纜隧道中的經緯度位置。

2.如權利要求1所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，地面客戶端內存儲電纜隧道走向圖，根據電纜隧道豎井真實的經緯度坐標在電纜隧道走向圖上標注所有的電纜隧道豎井，根據電纜隧道走向圖獲取隧道內任意兩點間的真北方向偏差角。

3.如權利要求1所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，地面客戶端，根據相鄰定位基站間的真北方向偏差角，和相鄰定位基站間的距離，計算相鄰定位基站在經度和緯度方向上的偏移量，根據電纜隧道豎井最近處定位基站的經緯度坐標，計算獲得每個定位基站的經緯度坐標。

4.如權利要求3所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，地面客戶端，獲取電纜隧道豎井最近處定位基站與電纜隧道豎井間的距離，及該定位基站與電纜隧道豎井間的真北方向角度，根據電纜隧道豎井經緯度坐標計算獲得電纜隧道豎井最近處定位基站的經緯度坐標。

5.如權利要求3所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，通過自動陀螺全站儀定位獲取相鄰定位基站間的真北方向偏差角度，通過激光測距儀測量相鄰定位基站間的距離。

6.如權利要求1所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，在電纜隧道內安裝多個定位基站，相鄰定位基站間無阻礙直線布設。

7.如權利要求1所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統，其特征在于，定位服務器通過TOF定位算法獲取人員在電纜隧道內的位置信息。

8.如權利要求1-7任一項所述的一種電纜隧道內部及地上位置協同定位系統的工作方法，包括：

定位基站與定位標簽互相通信，獲取電纜隧道內部的定位標簽信息，及定位基站與定位標簽間的距離信息；

根據定位基站與定位標簽間的距離信息，獲取人員在電纜隧道內的位置信息，根據電纜隧道走向圖，獲取人員所處位置與所述定位基站的真北方向偏差角，根據所述的距離信息和真北方向偏差角，計算人員與所述定位基站間的經緯度偏移量，根據所述定位基站的經緯度坐標，獲得隧道內人員的經緯度坐標。