[發明專利]適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法

在審

• 申請號: 202010796443.1
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112122160A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 田雷;張天舉;吳斌
• 申請（專利權）人: 北京締佳醫療器械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B23K26/362;G06K7/14
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

1.適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，其特征在于，無托槽隱形矯治器生產依照獨立的病例訂單為一個單位連續生產，每個病例訂單內按照矯治醫治的步數先后進行排序并陸續進入生產線；不同的無托槽隱形矯治器表面設有的樹脂托面印刷有唯一的二維碼，通過二維碼識別攝像頭讀取二維碼信息并從服務器中搜索到當前無托槽隱形矯治器的病歷號及病例信息；分揀具體包括以下步驟：

(i)通過數據處理裝置將識別的病例號及病例信息重新編譯后進行激光打標處理，重新編譯后的病例號及病例信息以12位的二進制數表達出來輸出給激光打標機；

(ii)激光打標機根據12位的二進制數進行二進制碼生成，并直接將生成的圖形碼(3)打印在透明的無托槽隱形矯治器表面，其中圖形碼(3)具體由16個相同的單位正方形組合而成，圖形碼(3)的左上角由四個單位正方形組成的格點為識別區域(4)，所述圖形碼(3)剩余的12個單位正方形格點按照“先上后下，先左后右”的順序輪流編號，每隔單位正方形空表示“0”，黑為“1”；

(iii)對自動化生產線一個生產周期內所能生產出的數量進行規定，每個生產周期開始時服務器中所有數據為累計狀態，當一個周期運轉結束后所有信息重置，進入下一輪信息重新計數；

(iv)當攜帶12位二進制數的圖形碼(3)的無托槽隱形矯治器完成全部生產工序，會進入分揀裝置，分揀裝置中的二進制碼識別攝像頭會識別無托槽隱形矯治器表面的12位二進制數的圖形碼(3)，識別完成后，分揀裝置表面的分撥單元(2)會對無托槽隱形矯治器進行分揀，每個分撥單元(2)設有一個分撥入口(5)和兩個分撥出口(6)，分撥單元(2)的中部設置有分撥片(1)；

(v)制作好的無托槽隱形矯治器逐一進入分撥單元(2)，通過二進制碼識別攝像頭識取的無托槽隱形矯治器的二進制數字，如果圖形碼(3)的識別區域(4)是黑色則引導分撥片(1)向右側移動，如果圖形碼(3)的識別區域(4)是空白則引導分撥片(1)向左側移動；

(vi)無托槽隱形矯治器分撥出第一次后，繼續通過二進制碼識別攝像頭識別圖形碼(3)的12位二進制數，再對上次分撥完成后的無托槽隱形矯治器進行二次分撥；

(vii)12位二進制數識取分揀完畢后，所有同副無托槽隱形矯治器便自動分到同一個收集單元內，整個分揀系統結束。

2.根據權利要求1所述的適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，其特征在于，數據處理裝置重新編譯具體步驟如下：

識別第一個病例訂單中的無托槽隱形矯治器后，將無托槽隱形矯治器重新設定成第“0”號病例，后面所有該病例訂單的無托槽隱形矯治器都設定為第“0”號病例；識別出該病例訂單生產的第一副矯治器，無論該副矯治器實際為第幾步都標記成“0”號，往后隨著副數遞增，標記號碼也隨之遞增，直至識別出下一個病例訂單后重新計數。

3.根據權利要求1所述的適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，其特征在于，無托槽隱形矯治器二次分撥具體步驟如下：

將12位二進制數循環讀取直至所有位數讀完；循環次數遵循：二進制數位數/分撥單元層數的規律；第一層為第一位數字，第二層為第二層數字，分撥單元層數等于每次識取的位數，根據層數可改變每一次識取的位數。

4.根據權利要求1所述的適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，其特征在于，打印在透明的無托槽隱形矯治器表面的12位的二進制數中，二進制數的前7位為訂單計數，二進制數的后5位為步數計數。