[發明專利]適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法

在審

• 申請號: 202010796443.1
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112122160A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 田雷;張天舉;吳斌
• 申請（專利權）人: 北京締佳醫療器械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B23K26/362;G06K7/14
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

本發明實施例公開了適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，無托槽隱形矯治器生產依照獨立的病例訂單為一個單位連續生產，每個病例訂單內按照矯治醫治的步數先后進行排序并陸續進入生產線；不同的無托槽隱形矯治器表面設有的樹脂托面印刷有唯一的二維碼，通過二維碼識別攝像頭讀取二維碼信息并從服務器中搜索到當前無托槽隱形矯治器的病歷號及病例信息；通過數據處理裝置將識別的病例號及病例信息重新編譯后進行激光打標處理，重新編譯后的病例號及病例信息以12位的二進制數表達出來輸出給激光打標機；本發明能夠解決現有的二維碼對打印設備和印刷平面要求高的問題。

技術領域

本發明實施例涉及自動分裝技術領域，具體涉及適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法。

背景技術

隨著人民生活水平日益的提高，人們對牙齒健康、美觀越來越重視；無托槽隱形正畸技術正在迅速興起和發展，產品生產商需要提供解決方案和壓制出適合每個不同階段的隱形矯治器，因此隱形矯治器的需求量也在不斷的增加；同時人工成本的日漸增長及現代技術的不斷發展，使生產自動化成為了各生產企業爭相步進的方向；但與傳統人工生產的流轉方式不同，自動化線生產全程依靠機械設備與軟件協調進行；自動化生產線包含激光打碼、自動切割、自動拋光三個主要功能單元，經過該三個主要功能單元后會產生大量不同患者的矯治器混雜囤積需要去分揀包裝。

目前采取的人工分揀存在如下問題：人工分揀需要耗費大量的人工，而且人工產生的失誤率也很難把控，最終將一定程度上失去自動化生產線提高生產效率、保持產品穩定的意義；因此如何包保障自動化生產線中最后一道工序的有效進行也是衡量整個自動化生產線水平的重要依據。

目前的二維碼識別分揀方法存在如下問題：首先是激光打碼半徑很難達到符合要求的精細程度，造成識別失誤率提升；其次對于表面不規則產品不適用，容易因二維碼不夠平整而造成識別錯誤；最后二維碼信息內容量會影響二維碼密度，對小型產品不適用。

發明內容

為此，本發明實施例提供適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，以解決現有技術中由于人工分揀而導致的效率低、錯誤率高以及由于二維碼識別分揀而造成的不適用表面不平整，體積小的物體的問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例，適用于無托槽隱形矯治器自動化生產的自動分揀方法，無托槽隱形矯治器生產依照獨立的病例訂單為一個單位連續生產，每個病例訂單內按照矯治醫治的步數先后進行排序并陸續進入生產線；不同的無托槽隱形矯治器表面設有的樹脂托面印刷有唯一的二維碼，通過二維碼識別攝像頭讀取二維碼信息并從服務器中搜索到當前無托槽隱形矯治器的病歷號及病例信息；分揀具體包括以下步驟：

(i)通過數據處理裝置將識別的病例號及病例信息重新編譯后進行激光打標處理，重新編譯后的病例號及病例信息以12位的二進制數表達出來輸出給激光打標機；

(ii)激光打標機根據12位的二進制數進行二進制碼生成，并直接將生成的圖形碼打印在透明的無托槽隱形矯治器表面，其中圖形碼具體由16個相同的單位正方形組合而成，圖形碼的左上角由四個單位正方形組成的格點為識別區域，所述圖形碼剩余的12個單位正方形格點按照“先上后下，先左后右”的順序輪流編號，每隔單位正方形空表示“0”，黑為“1”；

(iii)對自動化生產線一個生產周期內所能生產出的數量進行規定，每個生產周期開始時服務器中所有數據為累計狀態，當一個周期運轉結束后所有信息重置，進入下一輪信息重新計數；

(iv)當攜帶12位二進制數的圖形碼的無托槽隱形矯治器完成全部生產工序，會進入分揀裝置，分揀裝置中的二進制碼識別攝像頭會識別無托槽隱形矯治器表面的12位二進制數的圖形碼，識別完成后，分揀裝置表面的分撥單元會對無托槽隱形矯治器進行分揀，每個分撥單元設有一個分撥入口和兩個分撥出口，分撥單元的中部設置有分撥片。