[發明專利]無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統及方法

有效

• 申請號: 202010796320.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111959282B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張杰家;楊陽;王貴均
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60L5/22;B60Q9/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李紅巖

本發明提供了一種無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統，自調節系統包括：可移動平臺，設置在固定支架上，與固定支架通過滑軌連接；圖像采集系統，設置在可移動平臺上，獲取受電弓與接觸網接觸時的圖像信息；控制系統，根據圖像信息，確定受電弓與接觸網的位置信息和角度信息，并根據位置信息，生成位置調節信號，根據角度信息，生成角度調節信號；角度調節系統，接收控制系統發送的角度調節信號，并據此調節受電弓與接觸網的角度；位置調節系統，設置在固定支架上，與控制系統相連接，接收控制系統發送的位置調節信號，并據此調節受電弓與接觸網接觸時的位置。

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統及方法。

背景技術

現有技術中，新能源汽車得到了空前的發展，尤其是純電動輕卡、乘用車和客車得到了規?；瘧谩５菍τ谥乜ㄝd貨量大，需要的動力強、電池能量大，因此加大了對電池的容量以及體積要求，但是電池成本、經濟效益限制，純電動卡車續航里程和自身重量矛盾突出。

鑒于電氣化鐵道成熟的發展，將接觸網和受電弓技術移植到電氣化公路上，上述的問題就迎刃而解。對于雙源動力卡車，可以通過線網取電行駛，對電池進行淺充淺放，減少排放，同時也解決了電動卡車的電池成本和壽命問題。與電力機車相比，雙源動力卡車為無軌化運行，受電弓如果直接采用機車上結構，在卡車運行過程容易產生接觸網脫弓，造成接觸不良。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統及方法，以解決現有技術中的受電弓直接應用在動力卡車上時，易產生接觸網脫弓，造成接觸不良的問題。

為解決上述問題，第一方面，本發明提供了一種無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統，所述受電弓系統包括受電弓、接觸網和固定支架，當所述受電弓升弓后與所述接觸網接觸，所述無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統包括：

可移動平臺，設置在所述固定支架上，與所述固定支架通過滑軌連接；

圖像采集系統，設置在所述可移動平臺上，獲取所述受電弓與接觸網接觸時的圖像信息；

控制系統，根據所述圖像信息，確定所述受電弓與所述接觸網的位置信息和角度信息，并根據所述位置信息，生成位置調節信號，根據所述角度信息，生成角度調節信號；

角度調節系統，設置在所述可移動平臺上，與所述控制系統相連接，接收所述控制系統發送的所述角度調節信號，并據此調節所述受電弓與所述接觸網的角度；

位置調節系統，設置在所述固定支架上，與所述控制系統相連接，接收所述控制系統發送的所述位置調節信號，并據此調節所述受電弓與所述接觸網接觸時的位置。

在一種可能的實現方式中，所述角度調節系統包括角度調節液壓缸、齒輪條、大齒輪；所述角度調節液壓缸與所述齒輪條設置在所述可移動平臺上，且所述角度調節液壓缸與所述齒輪條相連接，所述齒輪條和所述大齒輪相嚙合，所述大齒輪和所述受電弓相連接；

所述角度調節液壓缸根據所述角度調節信號，帶動所述齒輪條轉動，所述齒輪條帶動所述大齒輪轉動，所述大齒輪帶動所述受電弓轉動。

在一種可能的實現方式中，所述位置調節系統包括位置調節液壓缸；所述位置調節液壓缸設置在所述固定支架上，且和所述可移動平臺相連接；

所述位置調節液壓缸根據所述位置調節信號，帶動所述可移動平臺在所述固定支架上的滑軌上移動。

在一種可能的實現方式中，所述控制系統包括圖像處理模塊、偏差測量模塊、數值對比計算模塊和液壓控制模塊；

所述圖像處理模塊將所述圖像信息與標準位置進行對比，確定所述圖像信息與所述標準位置是否存在偏差；