[發明專利]無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統及方法

有效

• 申請號: 202010796320.8
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111959282B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 張杰家;楊陽;王貴均
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司
• 主分類號: B60L5/20
• 分類號: B60L5/20;B60L5/22;B60Q9/00
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 李紅巖

1.一種無軌電動卡車用雙源受電弓的自調節系統，所述受電弓系統包括受電弓、接觸網和固定支架，所述受電弓升弓后與所述接觸網接觸，其特征在于，所述自調節系統包括：

可移動平臺，設置在所述固定支架上，與所述固定支架通過滑軌連接；

圖像采集系統，設置在所述可移動平臺上，獲取所述受電弓與接觸網接觸時的圖像信息；

控制系統，根據所述圖像信息，確定所述受電弓與所述接觸網的位置信息和角度信息，并根據所述位置信息，生成位置調節信號，根據所述角度信息，生成角度調節信號；

角度調節系統，設置在所述可移動平臺上，與所述控制系統相連接，接收所述控制系統發送的所述角度調節信號，并據此調節所述受電弓與所述接觸網的角度；

位置調節系統，設置在所述固定支架上，與所述控制系統相連接，接收所述控制系統發送的所述位置調節信號，并據此調節所述受電弓與所述接觸網接觸時的位置；

其中，所述控制系統包括圖像處理模塊、偏差測量模塊、數值對比計算模塊和液壓控制模塊；

所述圖像處理模塊將所述圖像信息與標準位置進行對比，確定所述圖像信息與所述標準位置是否存在偏差；

所述偏差測量模塊在存在偏差時，對所述偏差進行測量，得到角度偏差值和位置偏差值，并將所述角度偏差值和所述位置偏差值發送給所述數值對比計算模塊；

所述數值對比計算模塊將所述角度偏差值的絕對值與第一角度偏差閾值和第二角度偏差閾值進行比較，當所述角度偏差值的絕對值在所述第一角度偏差閾值和所述第二角度偏差閾值之間時，如果所述角度偏差值為正數，生成第一角度調節信號，如果所述角度偏差值為負數，生成第二角度調節信號，并將所述第一角度調節信號或者所述第二角度調節信號發送給所述液壓控制模塊；以及，

所述數值對比計算模塊將所述位置偏差值的絕對值與第一位置偏差閾值和第二位置偏差閾值進行比較，當所述位置偏差值的絕對值在所述第一位置偏差閾值和所述第二位置偏差閾值之間時，如果所述位置偏差值為正數，生成第一位置調節信號，如果所述位置偏差值為負數，生成第二位置調節信號，并將所述第一位置調節信號或者第二位置調節信號發送給所述液壓控制模塊；其中，所述第一角度偏差閾值小于所述第二角度偏差閾值，所述第一位置偏差閾值小于所述第二位置偏差閾值；

所述液壓控制模塊根據所述第一角度調節信號或者所述第二角度調節信號，對所述角度調節系統進行控制；以及，根據所述第一位置調節信號或者第二位置調節信號，對所述位置調節系統進行控制。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述角度調節系統包括角度調節液壓缸、齒輪條、大齒輪；所述角度調節液壓缸與所述齒輪條設置在所述可移動平臺上，且所述角度調節液壓缸與所述齒輪條相連接，所述齒輪條和所述大齒輪相嚙合，所述大齒輪和所述受電弓相連接；

所述角度調節液壓缸根據所述角度調節信號，帶動所述齒輪條轉動，所述齒輪條帶動所述大齒輪轉動，所述大齒輪帶動所述受電弓轉動。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述位置調節系統包括位置調節液壓缸；所述位置調節液壓缸設置在所述固定支架上，且和所述可移動平臺相連接；

所述位置調節液壓缸根據所述位置調節信號，帶動所述可移動平臺在所述固定支架上的滑軌上移動。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制系統還包括報警模塊、整車行駛速度控制模塊和顯示模塊；

當所述數值對比計算模塊確定所述角度偏差值的絕對值大于所述第二角度偏差閾值時，所述報警模塊生成第一報警信號；和/或，

當所述數值對比計算模塊確定所述位置偏差值的絕對值大于所述第二位置偏差閾值時，所述報警模塊生成第二報警信號；

所述整車行駛速度控制模塊，根據所述第一報警信號和/或所述第二報警信號，生成扭矩控制信號，通過扭矩控制信號控制車輛的速度；

所述顯示模塊，根據所述第一報警信號和/或所述第二報警信號，生成顯示信息，通過所述顯示信息對駕駛員進行提醒。