[發(fā)明專利]具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010796295.3
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111870726A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 談有進
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞軒自動化科技（揚州）有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/26
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

本發(fā)明涉及消毒的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人，其使消毒機器人具備低液位警報功能，提高實用性；包括機器人本體、注液管、兩組轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動裝置、四組輪子、水泵、第一連接管、噴灑裝置、蓄電池、充電口、警報燈、第一連接線、第二連接線、第三連接線、第一接觸樁、第二接觸樁、彈簧、導(dǎo)電板、第一觸點、第二觸點、承重繩和浮球，機器人本體的內(nèi)部設(shè)置有腔室，機器人本體的腔室內(nèi)部橫向設(shè)置有隔板，隔板將機器人本體的腔室分為上腔室和下腔室，注液管安裝在機器人本體上注液管連通機器人本體的下腔室和外界，機器人本體的底端設(shè)置有四組安裝架，兩組轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動安裝在前后兩對安裝架上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及消毒的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，利用機器人取代人工勞作已經(jīng)非常常見，其中現(xiàn)有的利用機器人對醫(yī)院傳染區(qū)進行消毒時，機器人不具備低液位警報功能，致使當(dāng)液位降低至一定后，如果工作人員未及時補充消毒液，機器人則會一直空轉(zhuǎn)，實用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種使消毒機器人具備低液位警報功能，提高實用性的具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人。

本發(fā)明的具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人，包括機器人本體、注液管、兩組轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動裝置、四組輪子、水泵、第一連接管、噴灑裝置、蓄電池、充電口、警報燈、第一連接線、第二連接線、第三連接線、第一接觸樁、第二接觸樁、彈簧、導(dǎo)電板、第一觸點、第二觸點、承重繩和浮球，機器人本體的內(nèi)部設(shè)置有腔室，機器人本體的腔室內(nèi)部橫向設(shè)置有隔板，隔板將機器人本體的腔室分為上腔室和下腔室，注液管安裝在機器人本體上注液管連通機器人本體的下腔室和外界，機器人本體的底端設(shè)置有四組安裝架，兩組轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動安裝在前后兩對安裝架上，用于驅(qū)動兩組轉(zhuǎn)軸沿自身軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置安裝在機器人本體的底端，四組輪子分別固定安裝在兩組轉(zhuǎn)軸的左端和右端，水泵安裝在隔板上，水泵位于上腔室內(nèi)部，水泵的輸入端與第一連接管的輸出端連接，第一連接管的輸出端穿過隔板伸入至下腔室內(nèi)，噴灑裝置安裝在機器人本體的頂端，水泵的輸出端與噴灑裝置的輸入端連通，蓄電池安裝在上腔室內(nèi)部，充電口安裝在機器人本體的左端頂部，充電口與蓄電池電連接，警報燈固定安裝在機器人本體的左端，第一連接線的連通警報燈的負極和蓄電池的負極，第二連接線的一端與警報燈的正極連接，第三連接線的一端與蓄電池的正極連接，第一接觸樁和第二接觸樁固定安裝在隔板的頂端，第二連接線的另一端和第三連接線的另一端分別與第一接觸樁和第二接觸樁固定連接，隔板的頂端設(shè)置有連通上腔室和下腔室的通孔，通孔位于第一接觸樁和第二接觸樁之間，彈簧的底端與隔板的頂端固定連接，且彈簧的底端對齊通孔的頂端，彈簧的頂端設(shè)置有連接座，導(dǎo)電板固定安裝在連接座上，導(dǎo)電板的左端底部和右端底部分別設(shè)置有第一觸點和第二觸點，第一觸點和第二觸點分別位于第一接觸樁和第二接觸樁的正上方，承重繩的一端穿過通孔和彈簧與連接座固定連接，浮球上設(shè)置有連接耳，承重繩的另一端與連接耳固定連接，浮球位于下腔室內(nèi)，水泵和驅(qū)動裝置均與蓄電池電連接。

本發(fā)明的具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人，還包括第二連接管、軸管、旋轉(zhuǎn)接頭、固定座、電機、主動錐型齒輪和從動錐型齒輪，第二連接管的輸入端與水泵的輸出端連接，軸管的輸入端依靠旋轉(zhuǎn)接頭與第二連接管的輸出端連通，軸管可轉(zhuǎn)動安裝在上腔室內(nèi)部，軸管的輸出端穿過機器人本體的頂端與噴灑裝置的輸入端連通，固定座固定安裝在上腔室的頂端，電機固定安裝在固定座上，主動錐型齒輪固定套設(shè)在電機的輸出軸上，從動錐型齒輪固定套設(shè)在軸管上，主動錐型齒輪與從動錐型齒輪嚙合，電機與蓄電池電連接。

本發(fā)明的具備液位低自動警報功能的醫(yī)院傳染區(qū)消毒機器人，其中噴灑裝置還包括外框架、環(huán)形管和多組霧化噴頭，外框架固定安裝在軸管的頂部，軸管的輸出端穿過外框架伸入至外框架的內(nèi)圈并與環(huán)形管的輸入端連接，環(huán)形管上安裝有多組霧化噴頭，多組霧化噴頭均與環(huán)形管的管道內(nèi)部相通。