[發明專利]具備液位低自動警報功能的醫院傳染區消毒機器人

在審

• 申請號: 202010796295.3
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111870726A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 談有進
• 申請（專利權）人: 瑞軒自動化科技（揚州）有限公司
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/26
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 郭磊

1.一種具備液位低自動警報功能的醫院傳染區消毒機器人，其特征在于，包括機器人本體(1)、注液管(3)、兩組轉軸(5)、驅動裝置(6)、四組輪子(7)、水泵(8)、第一連接管(9)、噴灑裝置(10)、蓄電池(11)、充電口(12)、警報燈(13)、第一連接線(14)、第二連接線(15)、第三連接線(16)、第一接觸樁(17)、第二接觸樁(18)、彈簧(20)、導電板(22)、第一觸點(23)、第二觸點(24)、承重繩(25)和浮球(26)，機器人本體(1)的內部設置有腔室，機器人本體(1)的腔室內部橫向設置有隔板(2)，隔板(2)將機器人本體(1)的腔室分為上腔室和下腔室，注液管(3)安裝在機器人本體(1)上注液管(3)連通機器人本體(1)的下腔室和外界，機器人本體(1)的底端設置有四組安裝架(4)，兩組轉軸(5)分別可轉動安裝在前后兩對安裝架(4)上，用于驅動兩組轉軸(5)沿自身軸線旋轉的驅動裝置(6)安裝在機器人本體(1)的底端，四組輪子(7)分別固定安裝在兩組轉軸(5)的左端和右端，水泵(8)安裝在隔板(2)上，水泵(8)位于上腔室內部，水泵(8)的輸入端與第一連接管(9)的輸出端連接，第一連接管(9)的輸出端穿過隔板(2)伸入至下腔室內，噴灑裝置(10)安裝在機器人本體(1)的頂端，水泵(8)的輸出端與噴灑裝置(10)的輸入端連通，蓄電池(11)安裝在上腔室內部，充電口(12)安裝在機器人本體(1)的左端頂部，充電口(12)與蓄電池(11)電連接，警報燈(13)固定安裝在機器人本體(1)的左端，第一連接線(14)的連通警報燈(13)的負極和蓄電池(11)的負極，第二連接線(15)的一端與警報燈(13)的正極連接，第三連接線(16)的一端與蓄電池(11)的正極連接，第一接觸樁(17)和第二接觸樁(18)固定安裝在隔板(2)的頂端，第二連接線(15)的另一端和第三連接線(16)的另一端分別與第一接觸樁(17)和第二接觸樁(18)固定連接，隔板(2)的頂端設置有連通上腔室和下腔室的通孔(19)，通孔(19)位于第一接觸樁(17)和第二接觸樁(18)之間，彈簧(20)的底端與隔板(2)的頂端固定連接，且彈簧(20)的底端對齊通孔(19)的頂端，彈簧(20)的頂端設置有連接座(21)，導電板(22)固定安裝在連接座(21)上，導電板(22)的左端底部和右端底部分別設置有第一觸點(23)和第二觸點(24)，第一觸點(23)和第二觸點(24)分別位于第一接觸樁(17)和第二接觸樁(18)的正上方，承重繩(25)的一端穿過通孔(19)和彈簧(20)與連接座(21)固定連接，浮球(26)上設置有連接耳(27)，承重繩(25)的另一端與連接耳(27)固定連接，浮球(26)位于下腔室內，水泵(8)和驅動裝置(6)均與蓄電池(11)電連接。

2.如權利要求1所述的具備液位低自動警報功能的醫院傳染區消毒機器人，其特征在于，還包括第二連接管(28)、軸管(29)、旋轉接頭(30)、固定座(31)、電機(32)、主動錐型齒輪(33)和從動錐型齒輪(33)，第二連接管(28)的輸入端與水泵(8)的輸出端連接，軸管(29)的輸入端依靠旋轉接頭(30)與第二連接管(28)的輸出端連通，軸管(29)可轉動安裝在上腔室內部，軸管(29)的輸出端穿過機器人本體(1)的頂端與噴灑裝置(10)的輸入端連通，固定座(31)固定安裝在上腔室的頂端，電機(32)固定安裝在固定座(31)上，主動錐型齒輪(33)固定套設在電機(32)的輸出軸上，從動錐型齒輪(33)固定套設在軸管(29)上，主動錐型齒輪(33)與從動錐型齒輪(33)嚙合，電機(32)與蓄電池(11)電連接。

3.如權利要求2所述的具備液位低自動警報功能的醫院傳染區消毒機器人，其特征在于，其中噴灑裝置(10)還包括外框架(35)、環形管(36)和多組霧化噴頭(37)，外框架(35)固定安裝在軸管(29)的頂部，軸管(29)的輸出端穿過外框架(35)伸入至外框架(35)的內圈并與環形管(36)的輸入端連接，環形管(36)上安裝有多組霧化噴頭(37)，多組霧化噴頭(37)均與環形管(36)的管道內部相通。

4.如權利要求3所述的具備液位低自動警報功能的醫院傳染區消毒機器人，其特征在于，還包括多組連接桿(38)，多組連接桿(38)分別固定連接在浮球(26)的圓周外壁和外框架(35)的內壁之間。