[發(fā)明專利]一種整體式裝車方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010796187.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924550B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雪松;宋立志;王新宇;劉樹濱;陳輝;李俊
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G13/00;B65G67/04
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

一種整體式裝車方法，屬于物流裝車機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有物料裝車效率低的問題。本發(fā)明包括步驟一.將待裝車的垛物物料進(jìn)行并緊處理；步驟二.對步驟一種并緊處理的待裝車的垛物物料通過外形檢測單元進(jìn)行外形檢測；步驟三.通過步驟二檢測后，合格的待裝車垛物物料通過推垛編組單元進(jìn)行編組，編組后的待裝車垛物物料推送到裝載平臺上；步驟四.通過安裝在調(diào)整裝載平臺下的調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整裝載平臺的高度和角度，使裝載平臺在寬度方向及中心方向完全與車輛對正；步驟五.將裝載平臺上的物料一次性輸送到車廂內(nèi)部，完成整車貨物整體式一次性自動裝載。本發(fā)明的機(jī)械巧妙、靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化并緊垛物、碼放垛物，一次性完成垛物裝車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種裝車方法，屬于物流裝車機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前碼垛設(shè)備及智能倉儲設(shè)備的已廣泛普及，并日臻完善，而后續(xù)的裝車物流轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)還比較落后，目前的自動化裝車設(shè)備基本上都停留在單包或單垛裝載的層面上，也就是在裝車過程中不是針對單個包裝單元，就是針對單個滿載托盤單元，進(jìn)行逐次往復(fù)裝載。尤其單包裝車不僅效率慢，更致命的是還需要對碼好垛的物料進(jìn)行拆垛，使其變成單包，然后再對單包進(jìn)行裝車操作，由于多出了一個拆垛環(huán)節(jié)，設(shè)備占地面積增大，導(dǎo)致庫房面積銳減，環(huán)節(jié)多了故障點(diǎn)也相應(yīng)增多，設(shè)備投入成本增加。單垛裝車無論是AGV導(dǎo)航叉車式，還是桁架式都存在回程空載的重復(fù)累加，導(dǎo)致裝載速度不高，袋裝載率低，車輛占用時(shí)間長等諸多問題。

基于上述陳述，亟需提出一種能夠?qū)⒊啥庳浳锇匆徽嚨牧恳淮窝b載完成機(jī)械，以解決現(xiàn)有物料裝車效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了提出一種高效、多功能、全自動裝車方法，以解決現(xiàn)有物料裝車效率低的問題，在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種整體式裝車方法，包括以下步驟：

步驟一.將待裝車的垛物物料進(jìn)行并緊處理；

通過垛盤輸送單元將待裝車垛物物料輸送到整形并垛單元處，通過整形并垛單元對待裝車的垛物物料進(jìn)行整形，使垛物在寬度方向上并緊；

步驟二.對步驟一中并緊處理的待裝車的垛物物料通過外形檢測單元進(jìn)行外形檢測，將檢測后不合格的待裝車垛物物料通過不合格品下線單元進(jìn)行下線處理；

步驟三.通過步驟二檢測后，合格的待裝車垛物物料通過推垛編組單元進(jìn)行編組，編組后的待裝車垛物物料推送到裝載平臺上，重復(fù)編組動作，直至裝載平臺上的待裝車垛物物料達(dá)到整車裝車數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)；

步驟四.通過安裝在裝載平臺下的調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整裝載平臺的高度和角度，使裝載平臺在寬度方向及中心方向完全與車輛對正；

步驟五.將裝載平臺上的物料一次性輸送到車廂內(nèi)部，完成整車貨物整體式一次性自動裝載；

步驟六.通過安裝在裝載平臺端部的前門組件將貨物擋在車廂內(nèi)，將裝載平臺在車廂內(nèi)抽出，一次裝載完成。

一種整車裝車機(jī)，包括垛盤輸送單元、整形并垛單元、外形檢測單元、不合格品下線單元、推垛編組單元、裝載平臺、前門組件、調(diào)整機(jī)構(gòu)和車輛定位裝置，所述垛盤輸送單元、整形并垛單元和不合格品下線單元依次布置安裝，外形檢測單元安裝在不合格品下線單元的外圍，不合格品下線單元的下一個工序安裝有推垛編組單元，推垛編組單元安裝在裝載平臺的一端，裝載平臺的另一端安裝有前門組件，裝載平臺的底部安裝有調(diào)整機(jī)構(gòu)，車輛定位裝置用于實(shí)現(xiàn)待裝車車輛的高度和位置對正。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1.本發(fā)明提出一種整車裝車機(jī)，主要特點(diǎn)是全自動化運(yùn)行，設(shè)備組成簡潔、工作高效、運(yùn)行機(jī)動靈活，節(jié)約成本、多功能等特點(diǎn)；