[發明專利]一種整體式裝車方法

有效

• 申請號: 202010796187.6
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111924550B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 王雪松;宋立志;王新宇;劉樹濱;陳輝;李俊
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G13/00;B65G67/04
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

1.一種整體式裝車方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一.將待裝車的垛物物料進行并緊處理；

通過垛盤輸送單元(1)將待裝車垛物物料輸送到整形并垛單元(2)處，通過整形并垛單元(2)對待裝車的垛物物料進行整形，使垛物在寬度方向上并緊；

步驟二.對步驟一中并緊處理的待裝車的垛物物料通過外形檢測單元(3)進行外形檢測，將檢測后不合格的待裝車垛物物料通過不合格品下線單元(4)進行下線處理；

步驟三.通過步驟二檢測后，合格的待裝車垛物物料通過推垛編組單元(5)進行編組，編組后的待裝車垛物物料推送到裝載平臺(6)上，重復編組動作，直至裝載平臺(6)上的待裝車垛物物料達到整車裝車數量標準；

步驟四.通過安裝在裝載平臺(6)下的調整機構(8)調整裝載平臺(6)的高度和角度，使裝載平臺(6)在寬度方向及中心方向完全與車輛對正；

步驟五.將裝載平臺(6)上的物料一次性輸送到車廂內部，完成整車貨物整體式一次性自動裝載；

步驟六.通過安裝在裝載平臺(6)端部的前門組件(7)將貨物擋在車廂內，將裝載平臺(6)在車廂內抽出，一次裝載完成；

所述整形并垛單元(2)包括兩個結構一致的整形調整單元(21)，兩個所述整形調整單元(21)相對布置，所述整形調整單元(21)包括升降驅動底座(211)、第一輥筒輸送機(212)、并緊傳動機構(213)、整形升降電機(214)、整形升降主軸組件(215)和整形升降導軌(216)，所述第一輥筒輸送機(212)安裝在升降驅動底座(211)上，升降驅動底座(211)上固定安裝有四個整形升降導軌(216)，并緊傳動機構(213)滑動安裝在整形升降導軌(216)上，升降驅動底座(211)上安裝有整形升降電機(214)和整形升降主軸組件(215)，并緊傳動機構(213)與整形升降主軸組件(215)建立配合安裝，并緊傳動機構(213)與第一輥筒輸送機(212)交錯安裝，整形升降電機(214)驅動整形升降主軸組件(215)，在整形升降主軸組件(215)的作用下使得并緊傳動機構(213)在第一輥筒輸送機(212)內實現升降動作；

所述并緊傳動機構(213)包括并緊座(2131)、并緊電機(2132)、并緊傳動軸(2133)、并緊主鏈輪(2134)、并緊從鏈輪(2135)、并緊鏈條(2136)、并緊從鏈輪安裝座(2137)、升降導向輪(2138)和升降導向輪安裝板(2139)，并緊座(2131)上通過軸承座轉動安裝有并緊傳動軸(2133)，并緊電機(2132)安裝在并緊座(2131)的側壁上，并緊電機(2132)與并緊傳動軸(2133)建立配合安裝，并緊傳動軸(2133)上安裝有并緊主鏈輪(2134)，并緊座(2131)上端安裝有并緊從鏈輪安裝座(2137)，并緊從鏈輪安裝座(2137)的兩端轉動安裝有一個并緊從鏈輪(2135)，并緊從鏈輪(2135)與并緊主鏈輪(2134)通過并緊鏈條(2136)建立安裝，所述并緊座(2131)的四個端角處安裝有升降導向輪安裝板(2139)，升降導向輪安裝板(2139)上通過轉軸安裝有升降導向輪(2138)，并緊座(2131)通過升降導向輪(2138)與整形升降導軌(216)配合安裝，并緊座(2131)的四個端角處安裝有四個頂升座(2130)；

所述整形升降主軸組件(215)包括升降主軸(2151)、升降主軸安裝座(2152)、凸輪(2153)、升降從動鏈輪(2154)、升降主動鏈輪(2155)和升降傳動鏈條(2156)，所述升降主軸(2151)的兩端通過升降主軸安裝座(2152)安裝在升降驅動底座(211)上，升降主軸(2151)的兩端安裝有凸輪(2153)，凸輪(2153)頂靠在頂升座(2130)上，升降主軸(2151)上安裝有升降從動鏈輪(2154)，所述整形升降電機(214)的輸出端安裝有升降主動鏈輪(2155)，升降主動鏈輪(2155)與升降從動鏈輪(2154)通過升降傳動鏈條(2156)建立配合安裝。

2.根據權利要求1所述的一種整體式裝車方法，其特征在于：所述垛盤輸送單元(1)包括垛盤輸送機架(11)和輥筒輸送機(12)，所述垛盤輸送機架(11)上安裝有兩個平行布置的輥筒輸送機(12)。