[發(fā)明專利]三維建模系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010796134.4 | 申請日： | 2020-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN112102469B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王明超 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;A61B5/055 |
| 代理公司： | 北京華進(jìn)京聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606 | 代理人： | 吳娜娜 |
| 地址： | 201807 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 三維 建模 系統(tǒng) 掃描 及其 控制 方法 | ||
1.一種三維建模系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述三維建模系統(tǒng)包括床體、光源和圖像采集裝置，所述床體包括第一表面，所述第一表面用于放置待檢測體，所述床體朝向掃描系統(tǒng)的機架孔徑的入口設(shè)置，所述光源固定于所述入口的邊緣，所述控制方法包括：
控制所述光源沿垂直于所述第一表面的方向向所述待檢測體投射激光；
控制所述床體沿垂直于所述機架孔徑的端面移動；
沿所述床體的移動方向，多次記錄所述床體的位移累計長度，每記錄一次所述位移累計長度，同時控制所述圖像采集裝置拍攝一次被激光照射到的所述待檢測體的輪廓線，并得到所述輪廓線的二維圖像，多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度一一對應(yīng)；
根據(jù)多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度構(gòu)建所述待檢測體的三維模型。
2.如權(quán)利要求1所述的三維建模系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述輪廓線包括多個輪廓點，所述根據(jù)多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度構(gòu)建所述待檢測體的三維模型的步驟包括：
從所述二維圖像中獲取多個與多個所述輪廓點一一對應(yīng)的像點；
根據(jù)每個所述像點在所述二維圖像的位置，得到與所述像點對應(yīng)的所述輪廓點的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的三維建模系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述圖像采集裝置包括間隔設(shè)置的攝像頭傳感器和攝像頭鏡頭，所述圖像采集裝置的聚焦中心線穿過所述攝像頭鏡頭的焦點，且所述聚焦中心線垂直于所述攝像頭鏡頭，所述光源沿垂直于所述第一表面的方向照射形成激光平面，所述聚焦中心線與所述激光平面的交點為中心點，所述根據(jù)每個所述像點在所述二維圖像的位置，得到與所述像點對應(yīng)的所述輪廓點的位置的步驟包括：
獲取所述二維圖像中與所述中心點對應(yīng)的中心像點，獲取所述像點相對于所述中心像點的第一相對坐標(biāo)；
獲取所述聚焦中心線與所述激光平面的夾角，獲取所述焦點與所述中心點之間的第一距離，獲取所述焦點到所述攝像頭傳感器之間的第二距離，根據(jù)所述夾角、所述第一距離、所述第二距離、所述第一相對坐標(biāo)和所述二維圖像對應(yīng)的所述位移累計長度得到與所述像點對應(yīng)的所述輪廓點的第二相對坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求1所述的三維建模系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述光源為一字光源、線性光源或點光源。
5.一種掃描系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-4任一項所述的三維建模系統(tǒng)的控制方法，在構(gòu)建完所述待檢測體的三維模型后，所述控制方法還包括：
根據(jù)所述三維模型選擇掃描參數(shù)，并根據(jù)所述掃描參數(shù)完成所述待檢測體的掃描。
6.如權(quán)利要求5所述的掃描系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述掃描參數(shù)包括MRI掃描的SAR參數(shù)和/或CT掃描的劑量。
7.一種三維建模系統(tǒng)，其特征在于，包括：
床體，包括第一表面，所述第一表面用于放置待檢測體，所述床體用于朝向檢測裝置的機架孔徑的入口設(shè)置；
驅(qū)動裝置，固定于所述床體，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述床體進(jìn)入所述機架孔徑；
光源，固定于所述機架孔徑的入口邊緣，所述光源用于沿垂直于所述第一表面的方向向所述待檢測體投射激光，形成激光平面，所述待檢測體的表面形成輪廓線；
圖像采集裝置，所述圖像采集裝置的聚焦中心線與所述激光平面的夾角為銳角，所述圖像采集裝置用于拍攝所述輪廓線，并得到所述輪廓線的二維圖像；
中央控制裝置，所述驅(qū)動裝置、所述光源和所述圖像采集裝置分別與所述中央控制裝置連接，所述中央控制裝置用于控制所述光源沿垂直于所述第一表面的方向向所述待檢測體投射激光，所述中央控制裝置用于控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述床體沿垂直于所述機架孔徑的端面的方向移動，所述中央控制裝置用于多次記錄所述床體的位移累計長度，每記錄一次所述位移累計長度，所述中央控制裝置用于控制所述圖像采集裝置拍攝一次所述輪廓線，并得到所述輪廓線的二維圖像，多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度一一對應(yīng)，所述中央控制裝置用于根據(jù)多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度構(gòu)建所述待檢測體的三維模型。
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