[發明專利]三維建模系統、掃描系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010796134.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112102469B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王明超
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;A61B5/055
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 吳娜娜

本申請涉及一種三維建模系統、掃描系統及其控制方法。三維建模系統的控制方法包括控制光源沿垂直于第一表面的方向向待檢測體投射激光。控制床體沿垂直于機架孔徑的端面移動。沿床體的移動方向，多次記錄床體的位移累計長度。每記錄一次位移累計長度，同時控制圖像采集裝置拍攝一次被激光照射到的待檢測體的輪廓線，并得到輪廓線的二維圖像。根據多個二維圖像與多個位移累計長度構建待檢測體的三維模型。控制方法充分利用掃描預備階段床體的移動過程，僅需采集輪廓線的二維圖像，對二維數據進行計算，簡化了掃描前的三維建模數據計算參數。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，特別是涉及一種三維建模系統、掃描系統及其控制方法。

背景技術

磁共振成像(MRI)診斷方法無放射損傷，無創傷、無痛苦、無危險，對人體無任何損害，是當前最先進的非損傷性的影像學檢查手段之一。

在磁共振掃描檢測或CT檢測中，一般需要根據人體的外形特點確定相關的參數。現有的技術中，一般利用多個3D攝像頭進行多個位置的檢測，再將多個三維圖形進行空間復建，需對三維數據進行計算。現有技術中的掃描前的三維建模數據計算復雜。

發明內容

基于此，有必要針對怎樣簡化掃描前的三維建模數據計算復雜的問題，提供一種三維建模系統、掃描系統及其控制方法。

一種三維建模系統的控制方法，其中所述三維建模系統包括床體、光源和圖像采集裝置。所述床體包括第一表面。所述第一表面用于放置待檢測體。所述床體用于朝向掃描系統的機架孔徑的入口設置。所述光源用于固定于所述入口的邊緣。所述控制方法包括：

S100，控制所述光源沿垂直于所述第一表面的方向向所述待檢測體投射激光。

S200，控制所述床體沿垂直于所述機架孔徑的端面移動。

S300，沿所述床體的移動方向，多次記錄所述床體的位移累計長度，每記錄一次所述位移累計長度，同時控制所述圖像采集裝置拍攝一次被激光照射到的所述待檢測體的輪廓線，并得到所述輪廓線的二維圖像，多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度一一對應。

S400，根據多個所述二維圖像與多個所述位移累計長度構建所述待檢測體的三維模型。

在一個實施例中，所述輪廓線包括多個輪廓點。S400包括：

S410，從所述二維圖像中獲取多個與多個所述輪廓點一一對應的像點。

S420，根據每個所述像點在所述二維圖像的位置，得到與所述像點對應的所述輪廓點的位置。

在一個實施例中，所述圖像采集裝置包括間隔設置的攝像頭傳感器和攝像頭鏡頭。所述圖像采集裝置的聚焦中心線穿過所述攝像頭鏡頭的焦點。且所述聚焦中心線垂直于所述攝像頭鏡頭。所述光源沿垂直于所述第一表面的方向照射形成激光平面。所述聚焦中心線與所述激光平面的交點為中心點。S420包括：

S421，獲取所述二維圖像中與所述中心點對應的中心像點，獲取所述像點相對于所述中心像點的第一相對坐標。

S422，獲取所述聚焦中心線與所述激光平面的夾角。獲取所述焦點與所述中心點之間的第一距離。獲取所述焦點到所述攝像頭傳感器之間的第二距離。根據所述夾角、所述第一距離、所述第二距離、所述第一相對坐標和所述二維圖像對應的所述位移累計長度得到與所述像點對應的所述輪廓點的第二相對坐標。

在一個實施例中，所述光源為一字光源、線性光源或點光源。

一種掃描系統的控制方法包括如上述任一個實施例所述的三維建模系統的控制方法。在構建完所述待檢測體的三維模型后，所述控制方法還包括根據所述三維模型選擇掃描參數，并根據所述掃描參數完成所述待檢測體的掃描。