[發(fā)明專利]一種分揀線包裹阻塞檢測裝置、方法及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010795613.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111921880A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶明星;周愛君
• 申請（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 丁曼曼

本申請公開了一種分揀線包裹阻塞檢測裝置、方法及介質(zhì)，該裝置包括皮帶，非接觸式傳感器和控制裝置。由控制裝置預(yù)先獲取皮帶最多可承載的包裹數(shù)量，在控制裝置捕獲非接觸式傳感器識別包裹的識別信號，記錄當(dāng)前皮帶中的目標(biāo)包裹數(shù)量后，與最多可承載的包裹數(shù)量進(jìn)行比較，若目標(biāo)包裹數(shù)量超過皮帶最多可承載的包裹數(shù)量，則控制裝置輸出預(yù)警信號。由于控制裝置能夠及時掌控皮帶中實時的目標(biāo)包裹數(shù)量，因此只要當(dāng)包裹阻塞，即只要目標(biāo)包裹數(shù)量超過皮帶最多可承載的包裹數(shù)量時，控制裝置輸出預(yù)警信號，提醒用戶包裹出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，因此可以及時發(fā)現(xiàn)包裹存在阻塞的問題，而不影響后續(xù)包裹的查驗和分揀，同時，還能夠極大提高檢測阻塞的準(zhǔn)確率和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種分揀線包裹阻塞檢測裝置、方法及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)全球化以及網(wǎng)上購物風(fēng)靡，包裹自動分揀線，尤其是海關(guān)查驗自動分揀線，孕育而生，并成為海關(guān)檢查最重要的一部分。在包裹分揀過程中，包裹之間間隔一段距離，但是由于各傳輸皮帶的銜接處存在間隙，當(dāng)包裹經(jīng)過皮帶接縫處時，由于各包裹大小、重量不同，容易在此處因運行不穩(wěn)定出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，在多次經(jīng)過接縫處后，最終將造成播過的阻塞、堆積，影響包裹的監(jiān)管以及后續(xù)的分揀。

現(xiàn)有的技術(shù)主要是通過人工巡檢的方法，該方法檢測包裹阻塞的準(zhǔn)確率低，一旦未發(fā)現(xiàn)包裹阻塞，不能及時停止分揀線，將會影響到包裹后續(xù)的查驗和分揀，只有當(dāng)發(fā)現(xiàn)包裹監(jiān)管和分揀出現(xiàn)問題時，才能停止分揀線并糾正包裹和分揀的錯誤，嚴(yán)重影響包裹查驗效率。

由此可見，如何提高檢測包裹阻塞的準(zhǔn)確率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的是提供一種分揀線包裹阻塞檢測裝置，用于檢測包裹是否阻塞，并在包裹阻塞時提供預(yù)警信號，以提高檢測阻塞的準(zhǔn)確率。此外，本申請的目的是還提供一種分揀線包裹阻塞檢測方法及介質(zhì)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N分揀線包裹阻塞檢測裝置，包括皮帶，非接觸式傳感器和控制裝置，所述非接觸式傳感器設(shè)置于所述皮帶兩端，所述控制裝置與所述非接觸式傳感器相連；

所述非接觸式傳感器，用于在識別到包裹進(jìn)入和離開至所述皮帶后產(chǎn)生識別信號，并將所述識別信號傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于預(yù)先獲取所述皮帶最多可承載的額定包裹數(shù)量，并在捕獲所述識別信號后記錄當(dāng)前所述皮帶中的目標(biāo)包裹數(shù)量，若所述目標(biāo)包裹數(shù)量超過所述額定包裹數(shù)量，則輸出預(yù)警信號。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括上位工控機(jī)和PLC；

所述上位工控機(jī)和所述PLC通過總線連接，所述PLC與所述非接觸式傳感器相連；

所述PLC用于當(dāng)目標(biāo)非接觸式傳感器檢測到包裹時，所述PLC獲取所述目標(biāo)非接觸式傳感器產(chǎn)生的識別信號，并根據(jù)所述目標(biāo)非接觸式傳感器所處的位置，在存儲器內(nèi)添加對應(yīng)的標(biāo)記；

所述上位工控機(jī)用于預(yù)先獲取所述皮帶最多可承載的額定包裹數(shù)量，判斷所述存儲器內(nèi)是否有所述標(biāo)記，如果沒有所述標(biāo)記，則返回所述判斷存儲器內(nèi)是否有標(biāo)記的步驟，如果有所述標(biāo)記，則判斷所述標(biāo)記對應(yīng)的所述非接觸式傳感器是否設(shè)置于所述皮帶入口處，如果設(shè)置于所述皮帶入口處，則所述上位工控機(jī)記錄所述目標(biāo)包裹數(shù)量加1，如果未設(shè)置于所述皮帶入口處，則所述上位工控機(jī)記錄所述目標(biāo)包裹數(shù)量減1，判斷所述目標(biāo)包裹數(shù)量是否超過所述額定包裹數(shù)量，如果超過所述額定包裹數(shù)量，則輸出預(yù)警信號，如果未超過所述額定包裹數(shù)量，則返回所述判斷存儲器內(nèi)是否有標(biāo)記的步驟。

優(yōu)選的，所述非接觸式傳感器具體為光電感應(yīng)元器件。

優(yōu)選的，所述PLC還與變頻器相連，所述變頻器，用于當(dāng)所述目標(biāo)包裹數(shù)量超過所述額定包裹數(shù)量時，接收所述PLC的控制信號，以使得皮帶停止運動。

優(yōu)選的，所述PLC還用于對所述識別信號進(jìn)行消除抖動處理。