[發(fā)明專利]一種分揀線包裹阻塞檢測裝置、方法及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111921880A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶明星;周愛君
• 申請（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 丁曼曼

1.一種分揀線包裹阻塞檢測裝置，包括皮帶，其特征在于，還包括非接觸式傳感器和控制裝置，所述非接觸式傳感器設(shè)置于所述皮帶兩端，所述控制裝置與所述非接觸式傳感器相連；

所述非接觸式傳感器，用于在識別到包裹進入和離開至所述皮帶后產(chǎn)生識別信號，并將所述識別信號傳輸給所述控制裝置；

所述控制裝置，用于預(yù)先獲取所述皮帶最多可承載的額定包裹數(shù)量，并在捕獲所述識別信號后記錄當前所述皮帶中的目標包裹數(shù)量，若所述目標包裹數(shù)量超過所述額定包裹數(shù)量，則輸出預(yù)警信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀線包裹阻塞檢測裝置，其特征在于，所述控制裝置包括上位工控機和PLC；

所述上位工控機和所述PLC通過總線連接，所述PLC與所述非接觸式傳感器相連；

所述PLC用于當目標非接觸式傳感器檢測到包裹時，所述PLC獲取所述目標非接觸式傳感器產(chǎn)生的識別信號，并根據(jù)所述目標非接觸式傳感器所處的位置，在存儲器內(nèi)添加對應(yīng)的標記；

所述上位工控機用于預(yù)先獲取所述皮帶最多可承載的額定包裹數(shù)量，判斷所述存儲器內(nèi)是否有所述標記，如果沒有所述標記，則返回所述判斷存儲器內(nèi)是否有標記的步驟，如果有所述標記，則判斷所述標記對應(yīng)的所述非接觸式傳感器是否設(shè)置于所述皮帶入口處，如果設(shè)置于所述皮帶入口處，則所述上位工控機記錄所述目標包裹數(shù)量加1，如果未設(shè)置于所述皮帶入口處，則所述上位工控機記錄所述目標包裹數(shù)量減1，判斷所述目標包裹數(shù)量是否超過所述額定包裹數(shù)量，如果超過所述額定包裹數(shù)量，則輸出預(yù)警信號，如果未超過所述額定包裹數(shù)量，則返回所述判斷存儲器內(nèi)是否有標記的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分揀線包裹阻塞檢測裝置，其特征在于，所述非接觸式傳感器具體為光電感應(yīng)元器件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀線包裹阻塞檢測裝置，其特征在于，所述PLC還與變頻器相連，所述變頻器，用于當所述目標包裹數(shù)量超過所述額定包裹數(shù)量時，接收所述PLC的控制信號，以使得皮帶停止運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀線包裹阻塞檢測裝置，其特征在于，所述PLC還用于對所述識別信號進行消除抖動處理。

6.一種分揀線包裹阻塞檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5所述的裝置，該方法包括：

預(yù)先獲取皮帶最多可承載的額定包裹數(shù)量；

捕獲識別到包裹的識別信號后，記錄當前所述皮帶中的目標包裹數(shù)量；

若所述目標包裹數(shù)量超過所述額定包裹數(shù)量，則輸出預(yù)警信號。

7.一種分揀線包裹阻塞檢測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于預(yù)先獲取所述皮帶最多可承載的額定包裹數(shù)量；

記錄模塊，用于捕獲識別到包裹的識別信號后，記錄當前所述皮帶中的目標包裹數(shù)量；

執(zhí)行模塊，用于若所述目標包裹數(shù)量超過所述額定包裹數(shù)量，則輸出預(yù)警信號。

8.一種分揀線包裹阻塞檢測裝置，其特征在于，包括：

存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序；

處理器，所述處理器用于執(zhí)行計算機程序，實現(xiàn)如權(quán)利要求6所述的分揀線包裹阻塞檢測方法。

9.一種可存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可存儲介質(zhì)存有計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求6所述的分揀線包裹阻塞檢測方法。