[發(fā)明專利]一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法

在審

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• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112078481A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 彭天;朱悅;吳文琴;張冰月;黃豐杰;吳娟娟;康琳;馬潔瀅;陳建;羅凱
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

本發(fā)明公開了一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法，包括AI視覺識別主機和多個圖像采集機構，AI視覺識別系統(tǒng)包括障礙識別模塊、語音提示模塊和報警模塊,還包括與AI視覺識別系統(tǒng)建立信號連接的實時GPS數(shù)據(jù)、實時卡口數(shù)據(jù)、實時路口數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，本發(fā)明一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法，通過設置有多個圖像采集機構和AI視覺系統(tǒng)，可將采集到的實時路段數(shù)據(jù)傳輸至AI視覺系統(tǒng)，并由其設置的障礙識別模塊進行識別和判斷，從而對駕駛員進行語音提示和報警，且多個圖像采集機構包括設置在汽車作業(yè)后視鏡處的兩個攝像頭，攝像頭還可通過驅動機構進行擺動，增大圖像獲取的范圍，從而減小視野盲區(qū)，降低交通事故的發(fā)生率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種汽車視野盲區(qū)檢測方法的技術領域，特別涉及一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法。

背景技術

隨著車輛數(shù)量的日趨增多，汽車在方便人們出行的同時又伴隨著交通事故的風險。

近年來，隨著技術飛速發(fā)展、汽車安全系統(tǒng)的持續(xù)擴增以及硬件設備的不斷提升，人工智能和汽車安全系統(tǒng)的結合方式越來越多樣化。目前AI視覺在汽車安全領域中的應用越來越受人們的青睞，而其中AI醫(yī)學影像中的應用最為廣泛。

汽車在行駛過程中，傳統(tǒng)判斷行駛環(huán)境一般都是通過汽車上的后視鏡來實現(xiàn)的，駕駛員可在超車或轉彎時，通過后視鏡觀看后面的車輛情況，但是一方面后視鏡受其安裝位置和車體等因素的限制，往往存在一定的后視盲區(qū)，影響駕駛員的判斷，因此需要提供一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法，以解決上述背景技術中危險品車輛運營時，監(jiān)管人員對無法提前實時做到預防的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種基于AI視覺輔助的盲區(qū)檢測方法，包括AI視覺識別主機和多個圖像采集機構，所述AI視覺識別系統(tǒng)包括障礙識別模塊、語音提示模塊和報警模塊,還包括與AI視覺識別系統(tǒng)建立信號連接的實時GPS數(shù)據(jù)、實時卡口數(shù)據(jù)、實時路口數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)；

所述多個圖像采集機構包括設置在汽車左后視鏡一側的第一攝像頭，采集汽車左側4米及汽車后保險杠后方4米范圍內的圖像，并將采集到的實時卡口數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理模塊中，所述多個圖像采集機構包括設置在汽車右后視鏡一側的第二攝像頭，用于采集汽車后側4米及汽車后保險杠后方4米范圍內的圖像，并采集到的實時路口數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理模塊中，所述圖像處理模塊接收的實時卡口數(shù)據(jù)和實時路口數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至AIAI視覺識別系統(tǒng)中；

具體步驟為：

S01行駛時，可先通過汽車GPS定位系統(tǒng)實時獲取汽車的定位數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸至AI視覺識別系統(tǒng)中，以實時記錄汽車的行駛路徑；

S02通過多個圖像采集機構捕捉并獲取行駛過程中的實時卡口數(shù)據(jù)、實時路口數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)；

S03將采集到的實時數(shù)據(jù)指標通過數(shù)據(jù)傳輸模塊上傳到AI視覺識別系統(tǒng)與其內部的預訂基礎指標(障礙識別模塊)做實時分析處理；

S04最后根據(jù)系統(tǒng)對比判斷出的結果，系統(tǒng)自動通過語音提示模塊和報警模塊給駕駛人員作出實時語音報警；

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述多個圖像采集機構還包括設置在汽車駕駛室的第三攝像頭，可用于采集汽車正視向的視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)，經過圖像處理模塊處理后傳輸至AI視覺系統(tǒng)中，作為儲存視頻供后期檢查使用。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述多個圖像采集模塊可通過驅動機構多角度擺動，對不同范圍進行圖像數(shù)據(jù)采集，以解決視野盲區(qū)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述驅動機構包括三個分別與第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭進行機械連接的往復擺動電機。