[發明專利]一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法

在審

• 申請號: 202010795385.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN112078481A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 彭天;朱悅;吳文琴;張冰月;黃豐杰;吳娟娟;康琳;馬潔瀅;陳建;羅凱
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60Q9/00;B60W50/14
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 高志軍

1.一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法，包括AI視覺識別主機和多個圖像采集機構，其特征在于，所述AI視覺識別系統包括障礙識別模塊、語音提示模塊和報警模塊,還包括與AI視覺識別系統建立信號連接的實時GPS數據、實時卡口數據、實時路口數據和視頻監控數據；

所述多個圖像采集機構包括設置在汽車左后視鏡一側的第一攝像頭，采集汽車左側4米及汽車后保險杠后方4米范圍內的圖像，并將采集到的實時卡口數據傳輸至圖像處理模塊中，所述多個圖像采集機構包括設置在汽車右后視鏡一側的第二攝像頭，用于采集汽車后側4米及汽車后保險杠后方4米范圍內的圖像，并采集到的實時路口數據傳輸至圖像處理模塊中，所述圖像處理模塊接收的實時卡口數據和實時路口數據可通過數據傳輸模塊傳輸至AIAI視覺識別系統中；

具體步驟為：

S01行駛時，可先通過汽車GPS定位系統實時獲取汽車的定位數據，并通過數據傳輸模塊將數據傳輸至AI視覺識別系統中，以實時記錄汽車的行駛路徑；

S02通過多個圖像采集機構捕捉并獲取行駛過程中的實時卡口數據、實時路口數據和視頻監控數據；

S03將采集到的實時數據指標通過數據傳輸模塊上傳到AI視覺識別系統與其內部的預訂基礎指標(障礙識別模塊)做實時分析處理；

S04最后根據系統對比判斷出的結果，系統自動通過語音提示模塊和報警模塊給駕駛人員作出實時語音報警。

2.根據權利要求1所述的一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法，其特征在于：所述多個圖像采集機構還包括設置在汽車駕駛室的第三攝像頭，可用于采集汽車正視向的視頻監控數據，經過圖像處理模塊處理后傳輸至AI視覺系統中，作為儲存視頻供后期檢查使用。

3.根據權利要求2所述的一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法，其特征在于：所述多個圖像采集模塊可通過驅動機構多角度擺動，對不同范圍進行圖像數據采集，以解決視野盲區。

4.根據權利要求3所述的一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法，其特征在于：所述驅動機構包括三個分別與第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭進行機械連接的往復擺動電機。

5.根據權利要求4所述的一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法，其特征在于：所述驅動機構可通過PLC控制模塊對其進行智能控制。

6.根據權利要求5所述的一種基于AI視覺輔助的盲區檢測方法，其特征在于：所述PLC控制模塊可在汽車啟動時運行，自動啟動往復擺動電機，使攝像頭進行多角度往復擺動。