[發明專利]滑觸線取電系統的監測裝置

在審

• 申請號: 202010794923.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111855674A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 谷小偉;鄭俊宏;唐安;張和平;阮進福;趙鵬
• 申請（專利權）人: 廈門義蘭德機電工程有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

本發明公開了一種滑觸線取電系統的監測裝置，包括相連接的第一拍攝裝置和第一視覺識別控制器，第一視覺識別控制器對第一拍攝裝置拍攝的圖像信息進行處理以生成監測信號；相連接的第二拍攝裝置和第二視覺識別控制器，第二視覺識別控制器對第二拍攝裝置拍攝的圖像信息進行處理以生成監測信號；主控制器，主控制器用于根據接收到的控制信號控制第一拍攝裝置或者第二拍攝裝置實時進行圖像信息采集，以及根據第一視覺識別控制器生成的監測信號或者第二視覺識別控制器生成的監測信號控制相應設備停止或者繼續工作，由此，能夠對工作過程中的碳刷進行自動監測，防止碳刷出現異常而取電系統繼續向前運行的情況，從而使得整個轉場過程更為安全、可靠。

技術領域

本發明涉及大型移動設備轉場技術領域，特別涉及一種滑觸線取電系統的監測裝置。

背景技術

相關技術中，大型移動設備例如集裝箱龍門吊經常配有滑觸線取電系統，當龍門吊(RTG) 進入一個堆場作業時，需要將龍門吊取電系統的碳刷從滑觸線入口端部滑入，待龍門吊在此堆場工作完成，再從滑觸線的端部滑出；而在這個過程中，經常出現碳刷沒能進入滑觸線或者當碳刷在滑觸線內高速運行時出現碳刷掉出滑觸線的情況，如果該情況沒被發現而取電系統繼續向前運行則容易導致取電小車和滑觸線損壞，甚至對相關電氣設備造成重大破壞，從而大大提高了運行風險。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種滑觸線取電系統的監測裝置，能夠對工作過程中的碳刷進行自動監測，防止碳刷出現異常而取電系統繼續向前運行的情況，從而使得整個轉場過程更為安全、可靠。

為達到上述目的，本發明實施例提出了一種滑觸線取電系統的監測裝置，包括第一拍攝裝置和第一視覺識別控制器，所述第一拍攝裝置與所述第一視覺識別控制器相連接，所述第一視覺識別控制器對所述第一拍攝裝置拍攝的圖像信息進行識別處理以生成監測信號；第二拍攝裝置和第二視覺識別控制器，所述第二拍攝裝置與所述第二視覺識別控制器相連接，所述第二視覺識別控制器對所述第二拍攝裝置拍攝的圖像信息進行識別處理以生成監測信號；主控制器，所述主控制器用于根據接收到的控制信號控制所述第一拍攝裝置或者所述第二拍攝裝置實時進行圖像信息采集，以及根據第一視覺識別控制器生成的監測信號或者第二視覺識別控制器生成的監測信號控制相應設備停止或者繼續工作。

根據本發明實施例的滑觸線取電系統的監測裝置，通過設置第一拍攝裝置和第二拍攝裝置進行圖像信息采集，以及設置與第一拍攝裝置連接的第一視覺識別控制器以對第一拍攝裝置拍攝的圖像信息進行識別處理以生成監測信號，以及設置與第二拍攝裝置連接的第二視覺識別控制器以對第二拍攝裝置拍攝的圖像信息進行識別處理以生成監測信號，以及設置主控制器用于根據接收到的控制信號控制第一拍攝裝置或者第二拍攝裝置實時進行圖像信息采集，以及根據第一視覺識別控制器生成的監測信號或者第二視覺識別控制器生成的監測信號控制相應設備停止或者繼續工作；由此，能夠對工作過程中的碳刷進行自動監測，防止碳刷出現異常而取電系統繼續向前運行的情況，從而使得整個轉場過程更為安全、可靠。

另外，根據本發明上述實施例提出的滑觸線取電系統的監測裝置還可以具有如下附加的技術特征：

可選地，所述第一拍攝裝置和所述第一視覺識別控制器對應設置在左側取電小車的臂架上；所述第二拍攝裝置和所述第二視覺識別控制器對應設置在右側取電小車的臂架上。

可選地，所述第一拍攝裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第二拍攝裝置包括第三攝像頭和第四攝像頭。

可選地，所述圖像信息包括滑觸線取電系統工作過程中的多張圖像。

可選地，滑觸線取電系統的監測裝置還包括激光對位傳感器，所述激光對位傳感器用于向所述主控制器發送相應設備已進入監測區域的控制信號，以便所述主控制器根據所述控制信號獲取滑觸線的接入方向。