[發明專利]滑觸線取電系統的監測裝置

在審

• 申請號: 202010794923.4
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111855674A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 谷小偉;鄭俊宏;唐安;張和平;阮進福;趙鵬
• 申請（專利權）人: 廈門義蘭德機電工程有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 尤懷成

1.一種滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，包括：

第一拍攝裝置和第一視覺識別控制器，所述第一拍攝裝置與所述第一視覺識別控制器相連接，所述第一視覺識別控制器對所述第一拍攝裝置拍攝的圖像信息進行識別處理以生成監測信號；

第二拍攝裝置和第二視覺識別控制器，所述第二拍攝裝置與所述第二視覺識別控制器相連接，所述第二視覺識別控制器對所述第二拍攝裝置拍攝的圖像信息進行識別處理以生成監測信號；

主控制器，所述主控制器用于根據接收到的控制信號控制所述第一拍攝裝置或者所述第二拍攝裝置實時進行圖像信息采集，以及根據第一視覺識別控制器生成的監測信號或者第二視覺識別控制器生成的監測信號控制相應設備停止或者繼續工作。

2.如權利要求1所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，所述第一拍攝裝置和所述第一視覺識別控制器對應設置在左側取電小車的臂架上；所述第二拍攝裝置和所述第二視覺識別控制器對應設置在右側取電小車的臂架上。

3.如權利要求2所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，所述第一拍攝裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述第二拍攝裝置包括第三攝像頭和第四攝像頭。

4.如權利要求3所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，所述圖像信息包括滑觸線取電系統工作過程中的多張圖像。

5.如權利要求4所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，還包括激光對位傳感器，所述激光對位傳感器用于向所述主控制器發送相應設備已進入監測區域的控制信號，以便所述主控制器根據所述控制信號獲取滑觸線的接入方向。

6.如權利要求5所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，當所述主控制器獲取滑觸線的接入方向為左側時，則控制所述第一拍攝裝置進行圖像信息采集，并將采集的圖像信息發送給所述第一視覺識別控制器，以便所述第一視覺識別控制器對所述圖像信息進行識別處理以生成監測信號；當所述主控制器獲取滑觸線的接入方向為右側時，則控制所述第二拍攝裝置進行圖像信息采集，并將采集的圖像信息發送給所述第二視覺識別控制器，以便所述第二視覺識別控制器對所述圖像信息進行識別處理以生成監測信號。

7.如權利要求6所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，所述監測信號包括碳刷異常信號和碳刷正常信號。

8.如權利要求7所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，當所述主控制器接收到的監測信號為碳刷異常信號時，則控制相應設備停止工作；當所述主控制器接收到的監測信號為碳刷正常信號時，則控制相應設備繼續工作。

9.如權利要求8所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，所述相應設備為龍門吊。

10.如權利要求9所述的滑觸線取電系統的監測裝置，其特征在于，所述主控制器還用于在接收到所述激光對位傳感器發送的相應設備已離開監測區域的控制信號后，控制所述第一拍攝裝置或者所述第二拍攝裝置停止圖像信息采集。