[發明專利]目標鑒別方法及設備

在審

• 申請號: 202010794913.0
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN114092679A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 高煜;謝暉
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06V10/141
• 分類號: G06V10/141;G06V10/764;G06V10/82;G06V20/80;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/33
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉炳勝

本公開涉及一種目標鑒別方法及電子設備，該方法包括：利用具有恒定光強的光源照射待鑒別目標并同時利用相機捕獲目標的圖像，以產生不同拍照角度下的多個圖像幀，其中連續的二個圖像幀的拍照角度之間的角度差小于一預定值，其中在所述不同拍照角度下所述光源與所述相機保持相同的相對位置關系；利用單應性變換，對所述多個圖像幀進行配準并計算配準后的后一幀圖像相對前一幀圖像的差分角度圖像，所述差分角度圖像代表所述鑒別目標的表面紋理在不同拍照角度下對照射光線的散射差異；處理基于所述多個圖像幀生成的多差分角度圖像以產生表征所述待鑒別目標的唯一鑒別碼。

技術領域

本發明涉及目標對象鑒別，尤其是涉及基于目標的表面紋理實現的目標鑒別。

背景技術

目前，圖像識別技術常用于識別不同的物體或目標，例如人臉的識別。由于不同人的臉存在著顯著的差異，例如從平面、立體輪廓角度看等，因此可采用宏觀或立體成像及分析技術來實現對人臉的識別。然而在某些應用場合，所區分的對象外觀十分接近，例如同一型號的批次產品，像計算機鍵盤等。由于其宏觀特征基本相同，因此通過采用分析其微觀特征例如紋理特征來實現對每個對象的鑒別和驗證。然而由于環境光的變化等因素，導致所提取的紋理特征有很大的隨機性，因此為實現目標的鑒別帶來了困擾。

發明內容

本發明提供一種改進的目標鑒別技術，其通過采用具有固定的照射強度的光源來照射目標表面從而保證環境光穩定性，同時保證照光源與圖像傳感器之間始終保持相對固定，從而使得在多拍照角度下獲取到的圖像真實地反映了目標表面紋理對光線散射特征，實現對表面紋理的特征的真實反映。由此基于紋理特征實現對目標的鑒別與驗證。

按照本發明一個方面，提供一種目標鑒別方法，包括：利用具有恒定光強的光源照射待鑒別目標并同時利用相機捕獲目標的圖像，以產生不同拍照角度下的多個圖像幀，其中連續的二個圖像幀的拍照角度之間的角度差小于一預定值，其中在所述不同拍照角度下所述光源與所述相機保持相同的相對位置關系；利用單應性變換，對所述多個圖像幀進行配準并計算配準后的后一幀圖像相對前一幀圖像的差分角度圖像，所述差分角度圖像代表所述鑒別目標的表面紋理在不同拍照角度下對照射光線的散射差異；處理基于所述多個圖像幀生成的多差分角度圖像以產生表征所述待鑒別目標的唯一鑒別碼。

按照本發明另一方面，提供一種電子設備，其上集成有圖像傳感器以及用于提供攝像輔助光的光源，所述電子設備還包括目標鑒別模塊，用于執行本發明的方法。

附圖說明

圖1示意性示出了目標成像拍攝過程；

圖2示出根據本發明一個示例的目標鑒別方法流程圖；

圖3示意性地示出產生差分角度圖像的示意圖；

圖4示意性地示出模型訓練過程中樣本生成過程。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是用于說明本發明為目的，而非限制性的。

在讀取目標表面的紋理特征，通常需要利用光源照射待鑒別目標表面，同時采用圖像傳感器進行拍攝。為了準確這些紋理特征，按照本發明的實施例，要求光源與圖像傳感器保持固定相對位置關系，例如固定在電子設備內，例如使用手機中的閃光燈及圖像傳感器，其中在捕獲目標圖像時，保持閃光燈全程開啟，從而保證獲取的每幅圖像均處于同一照明條件下。