[發明專利]一種行星減速器

在審

• 申請號: 202010794763.3
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111853165A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 胡世璇;張益輝
• 申請（專利權）人: 意寧液壓股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;F16H57/10
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 苑朝陽

1.一種行星減速器，包括一級中心輪、二級中心輪、三級中心輪、一級行星輪、二級行星輪、三級行星輪、一級行星架、二級行星架、三級行星架、內齒圈和一級內齒圈，所述一級中心輪能夠與馬達傳動相連，所述一級中心輪能夠帶動所述一級行星輪轉動，所述一級行星輪與所述一級行星架相連，所述一級行星架能夠帶動所述二級中心輪轉動，所述二級中心輪能夠帶動所述二級行星輪轉動，所述二級行星輪與所述二級行星架相連，所述二級行星架能夠帶動所述三級中心輪轉動，所述三級中心輪能夠帶動所述三級行星輪轉動，所述三級行星輪與所述三級行星架相連，所述二級行星輪、所述三級行星輪分別與所述內齒圈相嚙合，所述內齒圈與所述一級內齒圈相連，所述一級行星輪與所述一級內齒圈相嚙合，其特征在于：所述一級中心輪、所述二級中心輪、所述三級中心輪、所述一級行星輪、所述二級行星輪、所述三級行星輪、所述一級行星架、所述二級行星架、所述三級行星架均位于所述內齒圈、所述一級內齒圈圍成的腔體內，所述一級中心輪的一端通過花鍵軸與馬達的輸出軸相連，所述一級中心輪的一端通過三拼卡環與所述花鍵軸嵌裝，所述一級中心輪連接有擋片，所述擋片設置于所述三拼卡環遠離所述一級中心輪的一端，所述一級中心輪具有卡槽，所述三拼卡環設置于所述卡槽內，所述三拼卡環與所述擋片之間具有間隙，所述一級中心輪的另一端與所述一級內齒圈的端面之間具有間隙，所述一級中心輪與所述一級內齒圈之間的間隙較所述三拼卡環與所述擋片之間的間隙大。

2.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述一級行星架與所述一級內齒圈之間設置鋼球，所述鋼球可轉動地設置于所述一級行星架與所述一級內齒圈之間，所述鋼球凸出于所述一級中心輪的端面設置。

3.根據權利要求2所述的行星減速器，其特征在于：所述一級行星架設置有若干個懸臂軸，所述一級中心輪安裝于所述懸臂軸上，所述懸臂軸靠近所述一級內齒圈的一側具有圓孔，所述圓孔的直徑較所述鋼球的直徑大，所述鋼球可轉動地設置于所述圓孔內，所述圓孔的深度介于所述鋼球的半徑與直徑之間。

4.根據權利要求3所述的行星減速器，其特征在于：所述圓孔的底部設置耐磨墊片，所述鋼球的直徑較所述圓孔的深度與所述耐磨墊片的厚度之和大1mm。

5.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于：所述花鍵軸的內孔為花鍵孔，所述一級中心輪的一端伸入所述花鍵軸的花鍵孔中，所述擋片或所述一級中心輪的軸端具有階梯，所述擋片與所述一級中心輪圍成所述卡槽，所述三拼卡環安裝于所述階梯處，所述擋片的軸線處安裝緊固螺釘，所述緊固螺釘與所述一級中心輪的軸端螺孔螺紋連接，所述三拼卡環的軸向寬度小于所述階梯的高度，所述三拼卡環的外徑小于所述卡槽的內徑，所述三拼卡環的內徑大于所述階梯的外徑。

6.根據權利要求5所述的行星減速器，其特征在于：所述花鍵軸通過軸承和擋圈固定在制動器殼體內，所述制動器殼體固定在機架上，所述制動器殼體通過兩個圓錐滾子軸承與內齒圈殼體實現能夠相對轉動的軸向和徑向定位。

7.根據權利要求6所述的行星減速器，其特征在于：所述三拼卡環為分體式結構，所述三拼卡環由一個圓環切割制成，所述三拼卡環包括三個弧形卡緊環，所述三拼卡環的軸向截面為矩形。

8.根據權利要求1-7任一項所述的行星減速器，其特征在于：所述內齒圈利用螺釘與所述一級內齒圈相連。