[發明專利]一種氣動抓手的裝配方法

有效

• 申請號: 202010794532.2
• 申請日: 2020-08-10
• 公開（公告）號: CN111923076B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 呂英杰;趙秋玲;王海琴;周燕
• 申請（專利權）人: 青島職業技術學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65C9/08;B65C9/14
• 代理公司: 淄博匯川知識產權代理有限公司 37295
• 代理人: 李時云

1.一種氣動抓手的裝配方法，其特征在于：

所述氣動抓手包括：

主管組件（1），與氣源連接；

連接圓盤（2），可拆卸的插設在主管組件（1）上；

多爪抓手（3），成型于連接圓盤（2）內，用以吸附和釋放標簽；

所述主管組件（1）包括：

L型管體（11），包括沿縱向設置的縱置管體（11a）、成型于縱置管體（11a）下端左側的橫置管體（11b）、連通設在縱置管體（11a）上端并與氣源連接的軟質氣管（11c），所述橫置管體（11b）外壁右半部分成型有外螺紋；

驅動組件（12），包括螺接在所述橫置管體（11b）右端的內螺紋環（12a）、固定于所述橫置管體（11b）中部的鎖止齒環（12b）、可滑動的套設在所述橫置管體（11b）上位于內螺紋環（12a）和鎖止齒環（12b）之間位置處的驅動圓環（12c）、周向均布在所述驅動圓環（12c）左端并沿左右方向設置的驅動插條（12d）、周向均布在驅動圓環（12c）右端面的撥動插桿（12e）、繞接在所述橫置管體（11b）上并位于驅動圓環（12c）和內螺紋環（12a）之間的驅動壓簧（12f），所述鎖止齒環（12b）右端面周向均布有鎖止凹槽，所述驅動圓環（12c）左端面周向均布有與所述鎖止凹槽鎖止配合的鎖止插條；

伸縮組件（13），包括設在所述橫置管體（11b）上位于鎖止齒環（12b）左側位置的基礎圓環（13a）、周向均布在所述基礎圓環（13a）右側的扭轉芯桿（13b）、可轉動的設在扭轉芯桿（13b）上的扭轉擺臂（13c）、成型于所述扭轉擺臂（13c）上并與所述驅動插條（12d）一一插接配合的擺臂腰孔（13d）；

密封組件（14），包括設在所述橫置管體（11b）上位于基礎圓環（13a）左側位置處的密封擋圈（14a）、套接在所述橫置管體（11b）上位于密封擋圈（14a）左側位置處的左窄右寬的軟質材料的密封錐套（14b）；

所述連接圓盤（2）包括：

圓盤主體（21），呈圓形截面的盤體，所述圓盤主體（21）軸線沿左右方向設置；

中置腔體（22），成型于所述圓盤主體（21）中部左側，所述中置腔體（22）外壁周向均布有貫穿設置的腔體外孔（22a）；

右連通孔（23），成型于所述中置腔體（22）右端面中心；

中徑環槽（24），成型于所述右連通孔（23）右側，所述中徑環槽（24）直徑大于所述右連通孔（23），所述中徑環槽（24）右端還成型有右置環槽（24a），所述右置環槽（24a）內壁成型有拒止擋環（24b）；

阻尼副件（25），周向均布在所述中徑環槽（24）外壁左側，所述阻尼副件（25）包括沿徑向設在所述中徑環槽（24）外壁上的徑向插孔（25a）、成型于所述徑向插孔（25a）遠心端的彈簧腔室（25b）、可滑動的插設在所述徑向插孔（25a）內的徑向插桿（25c）、成型于所述徑向插桿（25c）遠心端并位于彈簧腔室（25b）內的彈簧擋板（25d）、設在所述彈簧腔室（25b）遠心端用以驅動彈簧擋板（25d）向近心端運動的徑向壓簧（25e），所述徑向插桿（25c）近心端成型有由左向右逐漸向遠心端傾斜的傾斜端面（25f）；

所述多爪抓手（3）包括：

密封芯管（31），左端封閉而右側開口設置的中空管件，所述密封芯管（31）右端外壁成型有左窄右寬的翹嘴外壁（31a），所述密封芯管（31）右端內壁成型有與所述密封錐套（14b）密封配合的密封錐槽（31b）；

分支側管（32），周向均布在所述密封芯管（31）外壁上并與密封芯管（31）連通設置，所述分支側管（32）與所述腔體外孔（22a）一一對應，所述分支側管（32）與腔體外孔（22a）一一對應并穿過對應的腔體外孔（22a）設置，所述分支側管（32）遠端螺接有密封端蓋（32a）；

外螺紋管（33），可滑動的套設在所述密封芯管（31）左半部分，所述外螺紋管（33）左端周向均布有與分支側管（32）一一對應并插接配合的側管插槽（33a），所述外螺紋管（33）左端貫穿所述中置腔體（22）左端設置；

內螺紋管（34），螺接在所述外螺紋管（33）左端，所述內螺紋管（34）外壁右側成型有限位凸環（34a）；

限制圓環（35），設在所述圓盤主體（21）左端面，所述限制圓環（35）內壁成型有容設所述限位凸環（34a）轉動的環形凹槽（35a）；

所述裝配方法包括以下步驟：

步驟1，將所述主管組件（1）與所述連接圓盤（2）初步插接：

將所述主管組件（1）的橫置管體（11b）左端由右向左插入所述中徑環槽（24）、右連通孔（23）、密封芯管（31）內；

步驟2，驅動組件（12）轉動自由度的解鎖：

繼續將所述主管組件（1）向左插，直至所述驅動圓環（12c）、驅動插條（12d）、撥動插桿（12e）被所述拒止擋環（24b）擋止；

而所述內螺紋環（12a）、鎖止齒環（12b）隨橫置管體（11b）克服驅動壓簧（12f）的彈力繼續向左移動，直至所述鎖止齒環（12b）右端面的鎖止凹槽與驅動圓環（12c）左端面的鎖止插條脫離接觸，所述驅動組件（12）的轉動自由度得以解鎖；

與此同時：

所述基礎圓環（13a）作用于所述傾斜端面（25f）進而擠壓所述徑向插桿（25c）、彈簧擋板（25d）、徑向壓簧（25e）使其沿著徑向回縮；

步驟3，主管組件（1）與連接圓盤（2）的鎖止：

步驟2結束后，所述驅動插條（12d）仍保持插接在擺臂腰孔（13d）內；

手持所述撥動插桿（12e）并轉動，進而帶動所述驅動圓環（12c）、驅動插條（12d）轉動，所述驅動插條（12d）帶動擺臂腰孔（13d）、扭轉擺臂（13c）轉動，直至所述扭轉擺臂（13c）遠端插入右置環槽（24a）的左端，所述伸縮組件（13）處于舒張姿態；

松開推動所述橫置管體（11b）的手：

所述驅動壓簧（12f）作用于內螺紋環（12a）進而帶動內螺紋環（12a）、橫置管體（11b）、鎖止齒環（12b）、伸縮組件（13）使其向右移動；

與此同時，

所述徑向壓簧（25e）作曲用于彈簧擋板（25d）進而驅動彈簧擋板（25d）、徑向插桿（25c）、傾斜端面（25f）沿徑向伸出，所述傾斜端面（25f）作用于基礎圓環（13a）進而驅動基礎圓環（13a）、橫置管體（11b）、鎖止齒環（12b）、伸縮組件（13）向右移動；

直至所述鎖止齒環（12b）與驅動圓環（12c）再次接觸，所述驅動組件（12）的轉到自由度鎖止，所述伸縮組件（13）保持穩定的舒張姿態；

所述扭轉擺臂（13c）隨所述基礎圓環（13a）向右移動進而卡止在所述右置環槽（24a）右側，完成所述主管組件（1）與連接圓盤（2）的鎖止；

步驟4，密封連接：

所述橫置管體（11b）向左移動過程中，帶動密封擋圈（14a）向左移動，并與密封錐槽（31b）一起將密封錐套（14b）夾緊，實現密封。